回没有久留。回师途中邓愈死沐英率师返回因功封西平侯。

洪武十一年（1378）八月沐英为征西将军与蓝玉等统兵征西。初胜土门峡再进俘洮州十八族头领。翌年二月朱元璋命在洮州设卫说：“洮州西番门户今筑城戍守是扼其咽喉也。”遂置洮州卫。

洪武十三年朱元璋命沐英率兵进击屯兵和林的由元国公脱火赤、知院爱足率领的一支残元势力。沐英由亦集乃路（今内蒙古额济纳旗）渡黄河越贺兰山涉流沙七日至其境。距其营五十里处沐英分兵四路前进一路袭其背后两路左右夹击沐英自率精骑正面冲击四面合围一举战胜俘脱火赤及其全部。洪武十四年（1381）大将军徐达奉命北征。沐英领兵出古北口独当一面再次胜利而归。

平定云南和治理云南是沐英一生的最大功绩。洪武十四年（1381）九月朱元璋以傅友德为征南将军蓝玉、沐英为副将军率三十万军征讨云南。朱元璋亲自安排进军路线谕先取曲靖出奇制胜说：“曲靖云南之噤喉彼必拼力于此以抗我师。审察形势出奇制胜正在于此。”沐英随傅友德等率主力逼曲靖。元梁王闻讯派平章达里麻率十万众前去抵御。沐英等率兵冒雾前进“出奇制胜”迅到达曲靖。明军突然出现达里麻大惊。当时达里麻军列阵白石江一岸明军临另一岸。傅友德欲即刻渡江沐英不同意说敌方已兵陈对岸扼制水面这样渡江于己不利。于是只摆出渡江的样子临江而立另派数十人从下流潜渡到达对岸后鸣金吹角大造声势致使这里麻军阵势开始动乱明大军趁机渡江。沐英以勇猛善泅4本文所引用资料主要引自李贽《续藏书》卷三《开国功臣·沐公》、谷应泰《明史纪事本末》卷十二《太祖平滇》及《明史》卷一二六《沐英传》。

者先行登岸后破敌前锋达军后撤。明军渡江毕与达军展开大战。沐英纵铁骑直捣其中坚战数合达军大败达里麻被俘。沐英将二万被俘士兵悉数放还各归其业明军声威大振梁王把匝剌瓦尔密闻讯自杀。沐英、蓝玉率兵直逼昆明不攻而下。“自九月朔出师迄下云南仅百余日”。盘踞云南的残元势力被消灭。

云南西部大理一带存在段氏割据势力。段氏世据大理已数百年。大理依点苍山面洱海号称天险。洪武十五年（1382）闰二月沐英随蓝玉将兵西攻大理。段氏聚众守下关（点苍山有上、下二关又称龙、龙尾关守此二关大理可确保下关尤为重要）。沐英、蓝玉遣王弼攻上关自率兵攻下关形成犄角之势；另派一旅攀点苍山背后而上居高临下策应。沐英“身先士卒策马渡河水没马腹将士随之莫敢后遂斩关而入”。段氏不知背后虚实阵势溃乱兵败被俘。攻占大理后沐英、蓝玉或分兵其他地区或下谕招降云南西部大部归附明朝。沐英、蓝玉又取得平定云南西部的胜利。

七月沐英率师返回滇池和傅友德合兵镇平一些复叛地区。九月当傅友德、沐英再次领兵征服一些地区时土官杨苴散布明大军已回纠众二十万攻昆明。当时守昆明的是冯诚（冯国用子）。城中缺粮士卒多病形势危急。沐英闻讯率兵返回和冯诚合力打败段军确保了昆明稳住了局势。

洪武十六年（1383）三月诏傅友德、蓝玉班师由沐英率数万众留守云南。

早在洪武十五年春明廷就在云南设置都指挥使司、云南布政使司建立起统理云南的军政机构。地方置卫、所辟筑驿道形成一套统辖系统。以后分云南为五十二府六十三州五十四县民政系统亦趋完备。

沐英治理云南大抓屯田解决粮食问题。洪武十九年（1386）九月他上疏朱元璋说“云南地广宜置屯田令军士开耕以备储蓄”。朱元璋同意了沐英建议。沐英令军士且戍且屯既解决吃粮又稳固驻守一举兼得。沐英还招携省外人来滇屯田朱元璋命外省军人到云南屯田一时云南屯田大兴粮食收获大有增加。沐英还以屯田的增减考察官吏的政绩赏罚官员。主滇九年屯田总数百万余亩促进了云南的农业展。

沐英还组织民工疏浚河道扩广滇池兴修水利；招商人入滇运进米谷帛盐展商业。开盐井增加财源是沐英治滇的重要内容。他还整修道路保护粮运使云南农商都有展。

沐英增设府、州、县学达几十所择选民间优秀及土官子弟入学月赐饮膳年赐衣服。他本人“居常读书不释卷暇则延诸儒生讲说经史”。在沐英统治时期云南相当安定。

洪武二十二年（1389）冬沐英入朝朱元璋赐宴奉天殿（皇帝办公的正殿）给予厚重赏赐。朱元璋高兴地说：“使我高枕无南顾忧者汝英也。”洪武二十五年（1392）六月沐英病卒于云南年仅四十八。朱元璋十分痛心命归葬京师追封黔宁王谥昭靖侑享太庙。

沐英去世后他的子孙世镇云南。长子沐春十七岁随沐英征西以后又征云南材武有父风积功授后军都督府佥事。沐英死后袭父职镇守云南。修屯政辟田三十余万亩凿铁池河灌溉宜良涸田数万亩使五千余户民有生业文治武功都效法其父惜年仅三十六而卒。

沐春无子其弟沐晟（沐英次子）继其位。沐晟性格似其父喜读书凝重寡言笑得到朱元璋喜爱历官后军左都督永乐年间征南论功封黔国公正统四年（1439）死于出征回师途中赠定远王沐晟承其父兄业久镇云南名声远扬沐氏在云南威权日重。

沐晟子沐斌因年幼居京师由沐昂（沐英三子）代镇云南。以后沐氏子孙相继镇守直到明朝终了达二百多年。

蓝玉蓝玉（？—1393）凤阳定远（今属安徽）人洪武后期的主要将领多次领兵打击元朝残余势力为明朝统一中国作出了重要贡献。

关于蓝玉早期的历史史籍记载不详只说他是常遇春妻弟隶常遇春帐下作战勇敢所向皆捷。常遇春经常在朱元璋面前夸奖他从而受到朱元璋的器重初授管军镇抚。后升武德卫千户旋改任亲军千户积功至武德卫指挥使地位不断上升。

洪武二年（1369）常遇春北征开平南归途中暴死。当时的政治形势是：东南已平中原已定北方广大地区仍是北元势力甘宁一带常与明廷有战事四川有夏的割据势力云南梁