交之能手，他的文才、和歌艺术也是继承至北条家(如北条幻庵)的优良传统而名重关东，文武相兼之武将、关东唯一的名将等史家评价实是当之无愧。

氏康生于永正十二年（1515年），是氏纲的长子。后世对其的评价一贯很高，在《小田原记》和《文武兼备的名将》中，氏康被描写成一个文武双全的名将，与上杉谦信、武田信玄一起合称为“关东三雄”。 据说，自十六岁初阵以来，氏康在大小合战中作战勇敢，指挥若定，从未以背面示敌。其身上有七处伤痕，脸上也有两处依稀可见。不过，对一个国家来说，为人民与家臣的利益着想才是武士的责任，而这点他也具备了。由此看来，氏康的确具备了一个优秀民政家与军事家的实力。

享禄三年（153o年）六月十二日、氏康十六岁初上战场就获得了胜利。当时，氏康率领北条军自河越城出，与扇谷上杉朝兴在多摩川河原的小泽原生激战，氏康获得了父亲所期待的胜利。这以后，他与父亲一起为了北条家的生存，和扩大本国的版图而努力。

天文四年（1535年）氏康迎娶了骏河今川氏亲的女儿瑞溪院。北条家与今川家自早云时代开始的从属关系也由此被平等的政治婚姻所取代。此后，氏康夫妻的关系一直都很好。即使在以后与今川关系恶化时，这种关系也没有受到影响，二人婚后共育有十二个孩子。很多孩子以养子或结婚的方式来构建北条家的未来，这些孩子长大后没有人为了争夺权力而自相残杀，这在残酷的战国时代还是比较少见的。至少从这一点来看，瑞溪院的功绩是无法抹杀的。

氏康一天天地长大，父亲氏纲也逐渐将行政方面的事务交给氏康完成，以锻炼这个下一任的国主。

天文十年（1541年）五月二十一日，氏纲写下了以“北条氏纲公御书置”为题名的遗嘱，书中详细介绍了政治方面的经验技术和诀窍，七月十七日，氏纲病没。

时年二十七岁的氏康接任家督，成为北条家第三代当主。

氏纲死亡的消息很快在关东地区传开，扇谷上杉朝政马上开始策划夺回河越城的计划。天文十年（1541年）十月，上杉军与北条军生激烈冲突，这以后，关东管领山内上杉宪政和安房的里见氏也纷纷与北条家敌对，天文十三年（1544年）九月北条军又与安房的里见氏生激战。为了维持当前态势，氏康极力保持与古河公方足利晴氏的关系。

可是坏消息再次传来，山内上杉宪政又与位于北条氏西面的今川义元联合，天文十四年（1545年）八月，今川义元与北条氏康在国境对峙。甲斐的武田信玄应邀前来援助今川义元。

另一边，山内上杉宪政和扇谷上杉朝政联军围住了河越城。

得到这个消息的古河公方足利晴氏离开了北条，加入了山中上杉宪政队河越城的攻击行列中。

敌人的增加使北条氏康雪上加霜，此时，甲斐的武田信玄突然向北条家抛来了橄榄枝，原来闻讯信浓局势有变的信玄急于抽身回国，在激烈的谈判后，氏康决定将富士川以东的骏河领归还今川氏，由于北条方作出了重大让步，大大改善了与今川义元和武田信玄的关系，也为今后的甲相骏三国同盟打下了坚实的基础。

天文十五年（1546年）四月，由氏康和义弟北条纲成把守的河越城守军共八千人，击败了号称有八万人的山内上杉宪政、扇谷上杉朝政和古河公方足利晴氏的联军。史称“河越夜战”。上杉朝政战死、上杉宪政逃入上野平井城、足利晴氏返回古河。这场战斗的胜利确立了氏康对武藏的绝对支配权。

河越夜战的胜利，使武藏国的城主们纷纷倒向北条家。天文十五年（1546年）十二月，松山城的上田朝直、滝山城的大石定久、天神山城的藤田邦房向北条屈服。大石氏收氏康三子氏照为养子、而藤田氏则收氏康四子氏邦为女婿（养子）。

同十六年（1547年）一月十八日，岩付城城主太田资正向北条家屈服。

天文十六年（1547年）七月，北条家向下总相马派遣军势，同十九年（155o年）国内完成税制改革，同二十年（1551年）应邀出征北武藏助盟友梁田晴助，同二十一年（1552年）攻占御岳城、上野平井城，山内上杉宪政逃往越后。

天文二十三年（1554年）二月，氏康将目标转向今川义元，攻入了今川氏的领地骏河。与今川氏有同盟关系的甲斐武田信玄出征富士川救援今川。

这时，担任今川氏军师，原来是临济寺住持的太原崇孚（雪斋）建议讲和。由于武田与今川（甲骏同盟）、与北条（甲相同盟）都已有盟约，今川与北条的盟约也就结成了三国同盟。武田信玄、今川义元、北条氏康三人在善德寺聚会，武田信玄的女儿迎春院嫁给了氏康之子氏政，氏康的女儿早河殿嫁给了今川义元之子氏真，甲相骏三国同盟成立。

在那个时候，氏康的义弟北条纲成进攻安房的里见义尧的久留里城未果，弘治二年（1556年）三月北条军击败了里见义弘。

弘治二年（1556年）四月，氏康为援助结城政胜而出征常陆，击败小田政治，同年五月在海老岛中再次击破小田方。

永禄元年（1558年）六月，氏康向房总派遣军势。

永禄二年（1559年），氏康根据领地内的税务现状，整理出家臣团的基本台帐，称为“小田原众所领役帐”，同年十二月二十三日，四十五岁的氏康传位给二十二岁的嫡子氏政。氏康本人称为“御本城样”，在当主氏政背后作为实权派继续挥其才干。

氏康问嫡子氏政：“对你来说什么是最快乐的事情？”氏政回答说：“选拔优秀的家臣，并挥他们的才能”。针对这一点，氏康说：“这一点固然很重要，然而为将者善用部下乃是起码的。平日里若不能爱其民，善待其民，民众即会去投奔他国的明主。所以说，慎待部下才是为将者的职责所在。决不能忽视了部下的功绩。”可以看出，氏康不仅为人正直，且沿袭到父、祖辈良好的教育。

越后的长尾景虎（上杉谦信）终于出动了。山内上杉宪政以关东管领的职位为代价请景虎进入关东。在上杉宪政、里见义尧和佐竹义昭的请求下，景虎于永禄三年（156o年）九月起了对沼田城的攻击，对此，氏康从河越城出，于同年十月进入松山城。翌年（1561年）氏康又在小田原城