最后在江户时代作为米泽藩的藩主迎接明治维新的到来。

上杉氏曾经是北条家制霸关东的最大敌手，名将太田道灌、太田资政父子就效力于上杉的一支。现在，上杉家已经被越后的长尾家接管，被丰臣家勒令不得参与关东讨伐战，所以目前来说，能够利用的关东豪族，乃是太田、佐竹、结城、宇都宫等家派。

关东一带，原本是上杉两大分家为翘楚的地域。

上杉氏在朝廷中一直都是实务官僚的传统主持者，劝修寺留藤原氏出身。上杉氏祖先藤原重房当初跟随宗尊亲王前往镰仓就任第六代将军，并且一直都是镰仓将军家的侍从。重房的女儿也嫁给了足利赖氏为小妾，而重房的儿子上杉赖重的这个“赖”字就是因为得到赖氏的宠爱而接受了赖氏的偏讳所以得名的。甚至到了赖重这一代他也把自己的女儿清子嫁给了足利贞氏，清子后来所生下的就是有名的足利尊氏和足利义直两兄弟。

元弘动乱时期（1333），赖重的儿子上杉重显一直都侍奉着足利氏，并且跟随着足利尊氏和义直两兄弟，也得到了足利氏的信任和器重。到了重显的后期，他指定了继承人就是上杉朝定，而重显自己则以室町幕府的领头人的身份活动在京都地区，朝定的嫡子上杉朝显则居住在京都八条，并且朝显也在幕府中出任职位，所以人们习惯把他们的子孙称为八条上杉氏。但是朝定他的养子上杉显定，却是在镰仓扇谷居住并侍奉镰仓公方，也就是扇谷上杉氏的祖先。

显定之的儿子上杉氏定在上杉禅秀之乱中支持公方足利持氏，可是不久后在相模国藤泽道场中被斩杀，后来叛乱平定以后，氏定的儿子上杉持定就负责清理禅秀的余党，不久也病死。

永亨之乱时期，持定的弟弟上杉持朝一直都跟随着关东管领上杉宪实，并在镰仓永安寺公开表示了讨伐公方足利持氏。后来持氏的遗子为了报仇，笼络了结城城的结城氏朝起兵，因而双方进行了结城合战，其中山内上杉氏的上杉清方却跟随持氏遗子作战，并且表现活跃。同期，扇谷家持朝的执事太田道真、道灌父子在武藏国修筑起了江户、川越、岩规三城。

持朝退位以后，他指定的继承人不是自己的儿子而是孙子上杉政真，可是政真却不幸在与古河公方的战斗中败死。这样持朝之子定正又成为扇谷上杉氏的当主。定正的家宰太田道灌一直辅佐定正，并在武藏、相模两国表现活跃，也把这两国治理得非常好。后来由于太田氏在扇谷上杉氏中权力日益增大，并且有着功高压主的事态，文明18年（1486年），太田道灌费尽心血，谋求了扇谷上杉家和山内上杉家两家的安泰与武藏以及关东地方的和平与稳定。但是道灌天才一般的军略引起了山内上杉家的恐慌。山内上杉氏的显定恐怕扇谷上杉家会在道灌的协助下夺取关东霸权。于是就巧言欺骗扇谷上杉说“道灌一死，两家和睦”。由此之后定正便将道灌引至位于相模国糟屋的定正馆，将其谋杀。此时道灌55岁，这一天是文明18年7月26日。道灌临死时候大呼“当方灭亡”。

随后，上杉定正与上杉显定开始为争斗地位与权势而对立了，这也就代表扇谷上杉氏与山内上杉氏的正式交锋。之后定正不幸在武藏国高见原与显定的对阵中病死。其侄上杉朝良成为了扇谷上杉氏的继承人，并且在得到古河公方的支援下继续与显定战斗。此时，北条氏的势力开始扩张，相模国小田原城城主大森藤赖很快遭到了北条早云的进攻，小田原城被北条氏所夺。

因为古河公方支持扇谷上杉氏，而上杉显定则因为与上杉朝良的对立，所以他把北条氏的北条早云列为自己的战略伙伴了。不久后两家又在永正元年(15o4)武藏国的立河原交战。以后，扇谷、山内两上杉氏开始慢慢和解了。而古河公方与山内上杉氏又生了纠纷，由朝良负责调解。利用这个空隙，北条早云开始进攻相模国冈崎城的三浦道寸，并攻陷了与扇谷上杉氏同国的真田城和大庭城，很快又进攻与之同国的三浦郡新井城，而新井城则是三浦道寸被攻陷冈崎城后的最后据点，很快新井城陷落，三浦一族灭亡。

后来早云的儿子北条氏纲逐渐将势力扩张到了武藏国。大永四年(1524)，氏纲在太扇谷上杉氏家中太田资高兄弟的内应下，很快攻占了江户城，这个时候的扇谷上杉氏家主上杉朝兴不得不放弃江户城而逃往河越城。

上杉朝兴病死后，上杉朝定、朝成又在武藏国三木原与北条氏纲对阵，结果战败。导致上杉朝成被抓，而朝定慌忙扔下河越城逃往松山城。天文十四年(1545)朝定联合关东管领上杉宪政兵围北条纲成把守的河越城，可惜结果是纲成与救援的北条氏康军里应外合，在河越合战中以夜袭战击败了上杉氏，朝定被斩杀。永禄四年上杉谦信攻破松山城，将上杉朝宁之子上杉宪胜送入。不久北条纲成攻破此城，宪胜投降。

北条氏纲别名伊豆千代丸，官位左京大夫，相模守，是北条早云之子，容貌岸伟，擅于用兵。

继续其父策略进攻上杉氏。 攻心为上，到处散对上杉氏不利的记略闻，离间上杉氏军兵。 1537年，月夜，大败上杉氏中的一支，上杉朝定，落河越城，夺武藏国。

153第一次国府台之战中，败。第一次国府台之战北条氏纲vs足利义明,里见义尧

继承古河公方足利政氏家督之位的足利高基,给其弟足利义明在下总小弓构筑了居城,义明连结下总真里谷武田家,构成了下总第一大势力,被称为小弓御所.足利义明总有取代兄长高基之子晴氏在关东号施令的野心,但又感到晴氏及在背后支持他的北条家对自己是一大威胁.于是在天文七年十月,义明联合安房大名里见义尧,动员上下总的兵力杀向武藏,在江户川东岸的国府台布阵.闻知义明出兵的消息,北条氏纲于十月二日从小田原出阵,五日进入江户城,又从江户出阵,也在国府台附近布阵,兵力2万余.

战斗于七日打响.义明骑着奥州葛西家赠送的名马,亲自在