门、少梁秦军虽然大败魏师但还是不能夺回河西之地。
数年以后秦献公卒其子孝公立是年二十一岁。秦孝公元年秦国河山以东的强国有六齐威王、楚宣王、魏惠文王、燕悼王、韩哀侯、赵成侯并峙。淮北、泗上之间仍有小国十余个。楚、魏、韩与秦接界。魏筑长城自今天的陕西华县西北北沿洛河流域经靖边、榆林东北到河曲一带北边据有上郡之地。楚自汉中、上庸南有巴巫、黔中。周王室微诸侯争霸竞相兼并。而秦国仍然荒僻在雍州东受魏欺南要楚扶不能参与中原诸侯的会盟。秦孝公于是勤政俭朴广布惠施招兵买马昭明功赏。并诏告天下说：“昔日我秦缪公自岐山、雍州之间修德行武取关中陕北东平晋乱以黄河为界西霸戎翟广地千里天子封伯诸侯毕贺为後世奠定君国大业这是多么光采荣耀的事呀！忆往昔厉、躁、简公、家事不宁国家内忧未遑外事。三晋攻夺我先君河西地天下诸侯都看不起秦国和秦人这是多么可恨的事呀。献公即位镇抚边境徙治栎阳且欲东伐复缪公之故地修缪公之政令。寡人思念先君之意常痛於心。宾客群臣或天下志士仁人能出奇计使秦强盛者吾且尊其长官并与之分土同享盛事佳音”。接着便出兵东围陕城西斩戎之獂王。无奈魏惠文王乃天下至强秦孝公无力与之对敌反屡受魏国欺负。
当时卫鞅闻秦孝公天下诏即砸锅卖铁四处托人得以进见秦孝公。卫鞅本乃卫国人为了名利不惜出卖妻女祖宗卖主求荣臭名远扬。先是托人拜见魏惠文王为了讨好魏王断绝卫籍改姓魏名鞅以示忠诚。当魏惠文王详听卫鞅的所谓富国强兵之术后说：“你可闻仁者无敌义者无坚不摧”？随不用卫鞅。卫鞅到秦又改姓秦名鞅秦孝公召见卫鞅得以重用。因此卫鞅开始变法修刑对秦民施以种种惨不忍睹的酷刑。凶吏酷刑的结果只能把秦民当成杀戳的工具卫鞅的以交割人头和掠地夺城而记军功表面上秦军很勇猛但却无一不是名利熏心把头颅当饭吃灭绝人性。于是秦国及其军队从此赢得了虎狼之国、豺狼之师的称号这与秦孝公的所谓孝字号大相径庭。但是当真把人训练变成恶狼就能无敌于天下吗？秦臣甘龙、杜挚不以为然对孝公说：“秦欲东出会盟诸侯先应消除中原百姓对秦的误会行大义于天下布德泽于万民取仁信于四海。这才是富国强兵之本。卫鞅之法乃无君无父之术等到秦国霸主天下的时候也就到了强弩之末了”。秦孝公急功近利遂不听甘龙、杜挚等人的劝告。
楚宣王十六年魏惠文王兴兵南侵与楚军决战于许昌之南和方、叶西北的禹州、古城双方投入兵力各二十万军楚军在许昌之南大败魏师韩哀侯出兵十万帮助魏军打击楚师楚宣王见状随收兵退守方、叶汝州、禹州、古城又被韩、魏军队所占领。卫鞅则乘此机会率秦军东进与魏军战于河西大败魏军于华阴兵指潼关、韩城和安邑。这时魏军因主力在许昌、禹州与楚师胶战华阴、河西的防守相对薄弱。魏惠文王闻讯急从晋城、晋中调二十万大军进安邑于韩城、潼关大败卫鞅击退秦军的进攻。卫鞅随率军南下攻击洛川的韩军拓地至商南以北。
楚宣王二十七年也就是公元前343年魏惠文王命大将军庞涓率三十万大军伐赵伐齐齐威王用孙膑退避减灶示弱骄兵和声东击西之计于马陵大败庞涓三十万魏军几乎殆尽。魏国因连年征战再经此一败随元气大伤由盛转衰。魏惠文王天下霸主的地位已开始动摇齐威王更是趾高气扬以为天下霸主非他莫属了。卫鞅乘机率领二十万秦军东进打击魏军意图攻取魏国的河西之地赵军也乘机尽出邯郸南下攻取魏国的安阳。魏惠文王面对齐、赵、秦三国的军队入侵随命大梁、濮阳魏军迎战齐师魏公子卬率安邑、洛阳的二十万魏军迎战卫鞅的二十万秦军自己率军迎战邯郸的赵军。后因魏公子卬受卫鞅欺诈兵败河西华阴随向齐王割地求和同时让出安阳给赵国以求罢兵言和。哎！魏国刚刚兵败马陵死伤二十几万兵现在又兵败河西损师十万国势更是一年不如一年了。
魏公子卬是卫鞅的生死之交想当年卫鞅落魄魏公子卬给卫鞅以极大的帮助和接济没有魏公子卬的帮助和接济卫鞅早已饿尸在魏国街头。魏公子卬率安邑、洛阳二十万魏军的先头部队与卫鞅的前锋部队遭遇于华阴卫鞅以为他所训练的豺狼之师所向披靡随擂鼓出战五万秦军狼嚎着扑向魏军只见魏营中一员大将杀出纵马挥刀直奔秦军五万魏军先头部队随着向秦军冲杀过去。这员千军勇将就是魏国名将魏邯年纪已四十开外下巴一把白色长胡须只见他长刀挥舞毫光数丈连斩秦军数将冲杀秦军如入无人之境但见其长刀所向秦兵头颅滚滚鲜血四涌魏军一见士气如虹打得秦军连连后退。魏邯一见卫鞅长刀直指大声疾呼：“无耻卫鞅！卖主求荣无君无父待我取你这三姓贼的狗命”。说完双腿一夹纵马挥刀直取卫鞅吓得卫鞅掉头就跑秦军将领一见急奔过来保护魏邯白须抖动大呼：“挡我者死”！长刀横扫刀风飕飕数名秦将应刀落地卫鞅乘机逃进阵中。只听西、东方向战鼓擂动原来是卫鞅的大队人马和魏公子卬率军前来接应卫鞅随鸣金收兵败退三十里。翌日双方列阵卫鞅趋马向前拱手说：“魏公子！卫鞅有礼”。魏公子卬说：“你我生死之交我待你如何”？卫鞅说：“公子待我恩同再造”。魏公子卬说：“既如是何故背我兴兵犯魏”。卫鞅说：“我有迫不得已的苦衷请公子看了这封书信一切也就明白”。说完随掏出书信投给魏公子卬然后率军回营。魏公子卬回营拆开书信上面写着：“秦孝公无道！以家眷相胁迫逼我率兵攻打魏国我与公子生死之交公子待我恩同再造我卫鞅就是粉身碎骨也难报公子的大恩大德怎敢背信弃义今公子前来正好明证我心。今夜三更时分我与公子里应外合