营扎寨忽然快马来报说：“韩王率十万韩军赶来增援魏军大军已到离这十里的唐庄了正向陉山这边开来。”
楚怀王闻报随令全军退后一里列阵并对昭睢说：“魏、韩联军虽是十八万之多但八万魏军新败士气不振且无大将我军刚胜士气正旺。因此十五万楚军可以打败十八万魏、韩联军。”楚怀王接着说：“我军骑兵多是个优势可以冲击敌军步军这样也就更有胜算的把握。”于是楚怀王随令昭睢率大军七万（马军三万、步军四万）迎战八万魏军自己亲统八万楚军（四万马军、四万步军）迎战十万韩军。
楚怀王随令四万楚军步军列为四行一万六千骑兵分四队立于步军两旁准备攻击韩军步兵的正面两边和两个侧翼自己率二万四千骑兵迎击二万五千韩军骑兵。而昭睢则将四万楚军步军列为四行一万骑兵分成两队立于步军两旁准备攻击魏军步兵的两翼；自己率二万骑兵迎击二万魏军骑兵。不一会韩王率十万韩军（二万五千马军、七万五千步军）到来魏王见韩王率大军前来也率全部魏军冲下山来却被昭睢大军拦住。
楚怀王趋马上前说：“来者就是韩王吗？”韩王也趋马上前说：“正是！”楚怀王说：“楚、魏相争与你何干？为何要与楚交恶？”韩王这时心里正在嘀咕：原以为魏军与楚军正面对决就算是楚军胜也应自损一半才对没想到魏军如此狼狈。早知是这样就不应该率军前来。因此一时答不上话来。楚怀王见韩王不答话大怒双腿一夹乌睢马如风疾奔手挥长枪直取韩王。韩王见状大惊掉转马头急跑回阵韩阵中冲出一员韩将大叫：“休伤我王！”挥刀向楚怀王砍来。楚怀王长枪一挥嗙的一声！韩将的大刀被打到一边。楚怀王又一枪击去噹的一声！把韩将的大刀打落于地。韩将大惊失色掉转马头想逃楚怀王一枪打去正中后背翻身落马当场毙命。韩阵中又有两将奔驰过来楚怀王拍马挥枪冲杀过去只一回合一名韩将手上的枪便被打飞了二丈开外人也被打落马下声都没哼一下就死了。另一名韩将举矛刺来楚怀王长枪一击韩将长矛被打落地下楚怀王挥枪一扫韩将的头颅被打碎哼的一下翻身落马一命呜呼。
顿时楚军吼声连天韩王见状斗志全无急令大军退回新郑。楚怀王也不追击任由韩军撤退。楚怀王见韩军撤远随命军将率二万铁骑击杀魏军步兵。魏王见韩王率大军退去大惊急令全军快退。昭睢见状令楚军将士全军出击楚怀王的二万铁骑也从侧面冲杀过去魏惠王见大势已去在一万多马军的护卫下逃回了偃师其余魏军四散逃命少数逃脱了大部分逃不掉或被斩杀或缴械投降。昭睢楚军斩杀魏军二万余俘虏三万获战马五千匹盔甲兵器五万副和粮草轻重一大批。
古城、陉山之战楚怀王从魏惠王手里夺回了古城、陉山诸地大获全胜。共斩魏军十五万（马军三万五千、步军十一万）俘虏三万缴获战马三万五千匹盔甲兵器十八万副和无数粮草轻重自损军士五万五千人（马军一万二千步军四万三千）因得战马三万五千匹楚军马军反而变成八万骑了。魏惠王的二十万大军只有一万五千马军逃回偃师其余全被消灭从此魏国再也没有能力与楚国正面对抗了。随后楚怀王令楚军攻占魏国的禹州（现河南禹州市）、襄城（现河南襄城县）、鲁山（现河南鲁山县）为报复韩王出兵助魏军又令楚军攻占韩国的汝州（现河南汝州市）、伊川（现河南伊川县）等地并在伊川设立了新城郡管辖伊川、汝州、禹州、襄城、鲁山诸地。
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序战国诸侯争兼并，竞王冠商鞅背约盟
故事天下国势盛者未必不衰衰者未必不盛。昔日夏苗嗷嗷尧舜今日南海光耀中华五千年弹指一挥间。周室本乃西戎北狄窍据中原以承正统。及至周王德衰力疲诸侯坐大。春秋便起五霸轮流当政。五霸当中晋国最盛无奈地壮河雄盛极必衰分裂为韩、魏、赵三国晋室一去不能复返这叫自生自灭。秦本西羌狄戎游勇西陲有楚王成就霸业方始有秦国称列诸侯但秦能急起直追终成王业这叫衰者能盛。及至战国周姬王室畏缩于洛阳之内已不及小小的中山国侯爷了这叫盛者未必不衰。想当年周武王所封的一千八百国至此只剩几十个国家了其中已有一半被楚国所吞并溶化成为两千年来中华天下的南、北分野。到了此时能有资格在天下称雄的数来也就只有八个了它们就是楚、秦、齐、魏、赵、韩、燕、越。而魏国先得天时且得地利和人聚重演春秋而霸王天下。然而楚自庄王问鼎中原齐自桓公雄立以来一直想着统率诸侯而称霸而秦欲承周室窍据中原以主天下。看来头戴霸王冠的魏惠王是要接受楚、齐、秦、赵、越的挑战。那么谁有资格接过魏惠王的霸王冠呢？纷纷天下当然也就是楚、齐、秦三国了。
楚自宣王以来休战养息。当是时年三晋魏、赵、韩和秦、齐二国势力与日俱增相互竞逐尤其以魏、齐二国为盛。而魏惠文王东征西讨南侵北战成了天下霸王威摄天下。当时楚、秦二国为姻亲相互照应共同抵御魏、齐的南侵和西征并取得了商洛、泗上的胜利。楚宣王五年三晋魏、赵、韩西征伐秦秦与魏、赵战于陕北、河西与魏、韩战于洛南三晋连手打得秦军节节败退魏军取河西的华阴、潼关赵军夺陕北的榆关、延安韩军取关东的灵宝至潼关。在陕西东南部魏、韩二国连手大败秦军于洛南兵指商州古道。楚宣王闻讯举兵十万经少习关(武关)、商邑（丹凤）至商州大战韩、魏联军。翌年楚、秦十八万联军于商州丹阳击退魏、韩二十万联军的进攻并于同年在洛南大败魏、韩联军魏军败退至潼关、安邑韩军则败退到洛地三川。当时楚为大国地阔三千余里将兵七十余万与秦国世代为姻亲。于是楚宣王随将商州古道以北的广大地区让与秦献公秦献公铭感五内。及后楚宣王挥师北上与魏军战于鲁阳、禹州大败魏军夺回鲁阳、禹州二地围困魏军于许昌。秦师则与魏军战於石