手握拳，边外旋边自左臂之上向前打出，拳心向里，高不过口。同时，左腿踏稳，体重完全置于左腿，右腿提膝，足尖向上略向右斜，以足心或足踵为劲点向前蹬出，随即前下踩踏(图7)，左膝略弯，重心置于左腿；身躯微微左旋，右拳变掌内旋回采于右胁前，掌心向下，左掌向前闪击，掌心斜向下(图8)。
上势不停，右足微向里扣，右掌外旋向胸前掩裹，护于胸前；左手握拳，边外旋边回收于腹前，再提起自右臂之上向前打出，拳心向里，高不过口。同时，右腿踏稳，体重完全置于右腿，左腿提膝，足尖向上略向左斜，以足心或足踵为劲点向前蹬出，随即向下踩踏，右膝略弯，重心置于右腿，身躯微向右旋(图9)；左拳变掌，内旋回采于左肋前，掌心向下，右掌向前闪击，掌心斜向下(图10)。
踩腿法既是桩步练习，又是用足掌(或足踵)趟踢对方膝盖(或迎面骨)、下踩脚面的技击招法。武派太极拳多化用于搬揽捶等拳势中，动作虽较复杂，仍须不间断地练习。久练之后，除周身能协调一致外，腰腿皆有坐劲，下盘稳固，有利于稳定重心，掌握平衡，化发始能从心所欲。
平时练习踩腿法，宜慢不宜快，要上下相随，动作一致。
以上步法适合青壮年练习，若中年或老年习者，可练习独立步，以增长腰腿功夫。
6.独立步：初学者站立时，可先以食、中二指扶住桌椅(或其他可扶之物)，以一足立地，一足抬起，注意气沉丹田，足心涌泉贴地。站立平稳，随着腰腿功夫的加强，可逐渐延长站立时间，支撑腿落胯屈膝逐渐重心降低。可左右腿调换练习。熟练后，只用一指扶持桌椅。久之腰腿有力，站立稳定，可以不用再扶桌椅，仍能站立三五分钟，悬起之腿可以左右旋转划圈，练习弹踢、膝端上顶等动作。
太极拳练拳打手要求其根在腿，如腰腿没有功夫，则步伐漂浮不稳，不能落地生根，功力不易提高。故中老年初习太极拳者通过本法练习，不仅可以较快地增长腿功，且有益于心脏、脑部之健康，于体用皆有裨益，不可因其形简而忽视。
近人练拳，大都不愿练习基本功。有些拳师为了迎合这些心理，也就直接教练拳架，其实这是不好的。本固而枝荣，没有扎实的基本功，是难把拳架练好的。练好基本功再练拳架，容易掌握走架中的各种要求，提高拳艺较快；不练基本功就练拳架，难度就要大得多。
传统武式太极拳练习五阶段
练武式太极拳原本没有阶段划分，或准确的讲，它的阶段之间是相互渗透不可以分得清清楚楚的，是一个逐步提高的过程。这里为了学者便于掌握，让初学者在心中有一个大概的框架，本人根据个人体会将练习功架的过程分五个阶段来阐述，以便同好参考指正。
第一阶段：掌握功架的阶段
这一阶段属于打基础、学架子阶段，主要在架子的名称顺序和外形规范、姿势准确上下功夫，每一动势都要立身中正。立身中正，顾名思义就是在走架子的运动中，身体竖好，中正不偏，不可前仰后合、左歪右斜、挺胸腆肚和弯腰驼背。武式太极拳的立身中正是指头顶百会穴与支撑腿的脚跟上下串成一条直线与大地垂直。就外形来看，其身体有微微后靠(仰)的样子。学武式太极拳要牢牢把握住自己的重心点，掌握住立身中正的要求，势势提起精神，把头抬起来，把身子竖起来，有八面支撑的气势，眼睛和心思要用在洞察敌情的变化上，做到顺随忘我。这对初学者来讲不可能一下子掌握，也不可能一下子把自己长期习惯性的动作改正。这是个努力方向。只要走架练拳就要时时刻刻提醒自己守住“立身中正”这个最基本的要点。每一动势都要留心，都要平心静气，想好了，认为姿势准确了再做下一个动作，在学拳架中要努力做好动作之间的衔接。立身中正，不偏不倚，势势有顶天立地之气势，犹如一根立木能顶千斤压力。如果刚开始练拳不把身子竖起来，不但达不到好的效果，而且对往后功夫的提高影响也很大，或者说将永远也达不到武式太极拳的上乘功夫。为什么说不把身子竖起来就练不好拳技呢?因为不如此，就不能上下贯穿，就谈不上立身中正，也就没有八面支撑的气势，从身体外形上讲不符合力学原理；从身体内部来说身体受力不均，气血流动就不能很好地协调。而且由于身体的歪斜会不自觉地做出无谓的体能消耗，如此连自己的稳定都成问题，何谈御敌呢?俗话说的“低头哈腰学艺不高”就是这个道理。开始学拳必须像学书法写楷书一样，要一笔一画、横平竖直、有棱有角、势势规规矩矩，手脚要依附身体，勿自伸缩，力求守住身法，在架子正确的前提下练习，切不可潦草从事。飞一势要有走一势的效果，走一个架子要有走一个架子的效果。刚开始，在规矩的框子里手脚感觉呆板，没有灵活性，但只要守住身法坚持习练，慢慢地形成习惯，为下一步凝固架子打下一个良好的基础。所以初学初练武式太极拳架必须要慢，只有慢才能有时间静下心来体认，用心体会出和掌握住拳架所要求的身法。这种练功方法看起来严格了些、学起来吃些力、有束缚感、进度慢了点，但这种严格的练法是今后在拳艺上能够得心应手的基础。如果一开始不注意姿势的准确度，不立身中正、不严格苦守身法，一开始就想快、就想用努劲，其结果本末倒置，以后进步就慢了。所以说“差之毫厘、谬之千里”，学拳容易改拳难。
第二阶段：改架子阶段
这是凝固架子锤炼自己的阶段。所谓改架子就是改正自己在练拳过程中不符合拳理要求的姿势，使之走向正确。这一阶段是在第一阶段学完架子后的继续。在第一阶段学拳架的过程中如果学得较慢、较细，掌握得较好、身法毛病较少的话，那么这一阶段将会稍省些力；如果在前一阶段学得比较粗，只是在学拳架时大概地顺了下来，那么此阶段必须一点点地校正。不管怎样，改架子是一个长期艰难的过程，也是练功自律的相持阶段，这一阶段，如逆水行舟，只有坚持不辍，才能过此关口，必