易低头弯腰，突臀正身，神无定向，故必须反复强调立身中正，八面支撑，必须上下相对，前后相合。上下相对是头顶百会穴和裆部的会阴穴上下一条线，遥相呼应。前后相合是脊椎和脸的中间要前后对准，运动时，如迈左步，左腰眼微向上抽，用右胯托起左胯。如迈右腿，右腰眼微向上抽，用左胯托起右胯。定式时，在上下相对，前后相合的同进，身前是鼻尖、指尖与前足尖“三尖”相对，背后是大椎、尾椎与足踵“三点”相对，上顶下沉，全身放松，神聚于眼，周身对向何处，眼神也直射何处，眼神放出来，就会气势饱满，机灵自显，身躯中正才能重心稳定，不偏不倚，八面支撑。
（四）要以腰为轴，带动四肢.
腰是上下肢体的中枢，对拳势的变化，重心的稳定，以及劲力的走化发放，都起重要的作用，所以武、李两家《拳论》中反复强调“腰为车轴，气为车轮”、“主宰于腰”、“有不相随处，身便散乱，便不得力，其病腰腿求之”。目的在于提醒学者注意腰在走架打手中的重要地位，但初学练拳又往往掌握不好腰的要领，不是以腰为轴带动四肢，而是只动四肢而不动腰，结果身势僵滞，毫无轻灵活泼之趣，所以初学者要学会腰在松沉竖直的前提下，带动四肢运动，以达到上下相随，周身一家。
（五）分清虚实，起承开合。
为了保持重心稳定，下盘稳固，武式太极拳走架时要求步法虚实分明，两腿总是一虚一实，一实一虚地在相互变换，实腿（支撑腿）负担体重十分之七、八，虚腿负担体重十分之二、三，为了变化灵活，还要“虚非全然无力，有预动之势，实非全然站煞，含上提之意，以避“双重”之病。运动时，要迈步如猫行，首先稳定往膝关节，使之灵活有利，每一举步，要外虎眼用意向内，内虎眼用意向外，委中《在膝弯》之筋要直，膝盖处要曲，四面相交，灵活稳固，向前迈步要先落脚跟，再落脚心、脚掌，依次踏实，五指用力抓地，做到“两实（脚掌、脚跟实），一虚（脚心虚）”，退步时脚趾先着地，脚跟再依次落实，五指用力抓地；弓步时，实足的膝关卡要前冲足尖，下与脚腕垂直，不偏不倚，自然有力，虚足微向后绷，膝弯既不挺直，也不过于弯曲，足跟不掀不测，形成落地生根，全身稳固，曲中含直，力有足发之势，左旋右转，移身换形，要实足足跟和虚足足尖犹如螺丝一样同时拧转，变换方向，既稳有快，便于八而转换。
武式太极拳每一定式后的基本步法，是由“人、卜、丁、八”等字构成的各种大小不的三角形似形成的合力，扩大下盘的稳固性。如“左懒扎衣”的定式，左腿为实，屈膝站稳，右足跟步到左足跟旁，足尖点地，膝盖轻轻贴住左腿膝弯内侧，就象建筑工人搭的“脚手架”竖杆下端再加一根铁棍，形成一个合力角，两腿虚实相生，合二为一，将躯体稳稳托住。
武式太极拳步法的虚实要求极严，开始不易掌握，故应着重练习，才能较快地练好，做到进退有方，“迈步如猫行”。腿部的虚实掌握好之后，再练习掌握上肢和躯体的虚实，最后达到无一处无虚实，无一处无变化之境地。
为了使走架贯串一气，武禹襄先生提出了每一拳式都要有“起、承、转、合”，能做到起、承、转、合，才能饱满无缺，富于变化，而不流于浮滑潦草，单式做到了起承转合，再进而要求起架也能做到起承转合，无极而太极，太极动而生阴阳，阴静阳动，阳变阴合，藏奇正需要之道，含攻防变化之机，曰八法咸备，五气顺布，手似行云，步如流水，一气贯串，循环无端，如长江大河，滔滔不绝，尽在起承转合中讨消息。
（六）要明拳理，知用法。
郝月如先生在《武式太极拳的走架打手》中指出练拳要“明白原理，练熟身法”。陈固安先生也常说：“王宗岳和武、王二公的拳论，是学习太极拳的最好导师”。是经验之谈，事实证明，要练好太极拳必须熟读王、武、李以及其他各家的著作，只有“明白拳理”。
明白拳理之后，还要实践，要通过走架“练熟身法”，其中也包括着拳式的用法，武式太极拳是武禹襄先生理论与实践的结晶，每个拳式都有其独特的“法”（身法）和“术”（攻防技巧）。要想真正地掌握拳式，不能光知该式的法，还要知其术，这样走架才能心中有数，越练越精，王宗岳先生在《太极拳论》中早就总结了太极拳的教学程序：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”。这是练好太极拳的必经之路，
第三阶段：由外及内，练意养气
拳架练到规范熟练之后，就可以转入练意养气为主的“内形”练习，就是拳势动作和内气流传转贯注都要用意来指导，武禹襄在《拳论》中反复强调了心和意的重要作用，提出走架要以“心为令”，“用意不用力（拙力）”，一期通过对意的强化训练，来加强本体感觉的灵敏性，连贯性，达到应感而动，意动形随意到劲到，动必合法。实践证明，加强意的锻炼是提高运动技巧的需要，不仅被各家太极掌和其他拳术广泛重视，还渗入到其它体育运动项目之中。
具体做法是：走架前站好无极式，心静神敛，身正体松，用意先在体内从上到下进行一次巡回检查，看身法是否合乎规矩，如有一处不合，即行改正，再次调匀呼吸，使之深、慢、柔、匀、，然后，用意来指导动作走架，每一动要意在势先，动在意后，如手向前按，要先有向前按的想象，想着手如何出，劲点落在何处，手就如此出，落在该处，做到眼随意动，身随眼动，步随身转，徜如此，势势在心，刻刻留意，不仅走架时会感到兴趣盎然，其味无穷，而且习之日久，就会如李亦畲先生说的那样，“功用一日，技精一日，渐至从心所欲，罔不如意”。“人为我制，我不为人制矣”。
在意的指导下进行走架熟练后，就可进一步使呼吸也在意的指导下和走架密切结合起来，武禹襄把孟子的“养气”说引入到太极拳的实践中，提出走架打手要以“心为令，气为旗”（志为气帅）。“尚气者无力，养气者纯刚”。“气以直养而无害”。“以气运身，务（令）顺遂”。以达“行气如九曲珠，无微不到”之境地。
具体地说，走架时呼吸要在意的引导下和拳势的开合、蓄发，进退起伏做到有机地结合，“外导内引”用外气调动内气，冲关过寨，流转贯注，疏通经络，分筋开穴，气血流盈，促进新陈代