非常奥妙。
发劲中除借劲、钻劲外，其它诸劲在未发前，都须有化引拿。拿之得势，方能言发，不然发也无效。这一点对于初学者较为困难，但一劲通后，其它劲也可通，没有精一劲而不能使用其它劲的。
学习者初习发劲时，应当先知劲路：人的全身何处为根，何处为枝，何处为叶；人的上身何处为根，何处为枝，何处为叶；人的下身何处为根，何处为枝，何处为叶。就人的全身而言，足为根，身为枝，头为叶；人的上身，肩为根，肘为枝，手为叶；人的下身，腿为根，膝为枝，足为叶。所以，拿人发人，须先制其根，是谓登堂入室，亦即摧敌摧根。能明白这一道理，方可发人，否则犹如缘木求鱼，终不可得。
以劲发人时，必须把握三个要点：一机势；二方向；三时间。机势即己势顺而敌势背，敌之重心偏于一方，显露其焦点。换言之，敌的重心已歪，身上有一部份发呆(即拗住其一点)，同时其气上升，方向或上或下，或左或右，或正或隅，必须随敌之背向而发。时间须恰当其时，发敌应在其旧劲已完，新劲未生之时(发呆时)，或后退时，不可或早或迟，早则敌势未完，易生顶抗之弊，迟则敌已发觉，而生变化。此三者，不可缺一。如知机势而不知方向，易犯落空或与敌相顶之弊，但知机势与方向而不知时间，也易犯顶抗或发之不足等弊。三者俱全，掌握得当，则发人甚易，犹如弹丸脱手，无往不利。反之，发势虽然猛烈，也不会有太大效力。
此外，顾及了机势、方向和时间外，还要注意己与敌的距离。过远则劲不能达，太近则己劲被闷闭，不能发出。而且发劲的高低上下也有关系，人低我低，人高我高，人过低则发其上部，人过高则发其中部或下部，而敌身躯的高矮、大小轻重，也须留意。一般对矮者，宜发其上部；高者宜发其中部、下部之间；上下轻重相当者，宜发其中部；上轻下重者，宜发其下部；上重下轻者，宜发其上部。这种轻重，可于推手时用沾粘劲和引化劲探知。发的位置，有时发其虚而不能变化处，有时用手指引出其力，再用掌发之。总之，虚虚实实，先使敌意气散乱，引出其焦点，然后发之。并随屈就弯，人屈则随其屈以发之，人弯则就其弯以发之，可随机运用。一般艺高者，自己的焦点很小，但发现对方的焦点却很大，并且在敌方身上任何地方都能引出焦点而发之，同时自己身上的任何部位都能发人，而且其发人，又可在一刹那之间随引随发，令人惊羡不已。
发劲时应求周身一致，并且出于不知不觉。发者本身自觉愈无劲，而受者愈觉沉重。反之本身自觉出劲很猛，但被击者并未受到如其理想中的重量，其原因在于发者自觉有劲，其劲并未全部透出；其自觉无劲，他的劲却要象射箭一样，曲中求直，应当完全吐出力量，不要稍停留于手臂中。就发而不畅者而言，其多有三停，比如在上肢，一停于肩穴，二停于拐肘，三停于掌根；在下肢一停于髋，二停于膝，三停于踝；在身体中部一停于胸，二停于腹，三停于丹田。多由姿势和动作不正确引起。
在发人时，应保持尾闾中正，虚领顶劲，含胸拔背，沉肩垂肘，坐腕伸指，两臂直而不屈(内劲如九曲珠之成一大珠式)，同时将背脊骨稍加凸出，并坐腰松胯，如枪弹出堂之状。但坐腰不能向后，向后则劲缩于后，而不能前发。
发劲中内部气的运用有二：一由前往后，俗称由先天往后天，是为丹田气沉，再由丹田逼出，贯于四肢；另由后往前，俗称由后天往先天，是为气贴脊背，再由脊背而出，贯于四肢。发人之劲，一如抛物，欲抛则抛，切不可稍有要抛不抛的疑虑。如果有此疑虑，意气易断，意气既断，何能发人?所以发人时须敛气凝神，目视对方。太极拳论‘仰之则弥高，俯之则弥深‘正是此意。须知神之所在，意气随之，劲虽发出而意气依然不断，正所谓劲断意不断，意断神可接。
艺高者能随化随发，其中含有一个小圆圈，功愈深则圈愈小，半圈化而半圈发，因此常不见其形，此即所谓进即是退，退即是进，收即是放，放即是收。相传昔日杨健侯一日坐在庭中，手持烟筒吸烟，其徒前趋请益，于是命徒用拳尽力击其腹部，在其徒击来的拳即将触到时，杨在一笑一哈之际，将腹一鼓，其徒竟跌出庭外，杨却仍然安坐吸烟，仿佛什么事都没有发生，而杨之徒被发之后，竟不明由何劲而被抛出。杨之长子少侯在金陵时，曾遇一疯犬，犬扑其腿，在将及未及之际，他用膝一屈，犬即腾出数丈。这都是上乘发劲的妙用，可谓神乎其技。
十、借劲发劲为太极拳中奥妙无穷的上乘劲力，非艺高者不能应用。而因借劲的发人，更是无引无拿，其间仅含有少许化劲，可以随到随发，不加思虑，其速度犹如风驰电掣。发人时乘人之势，借人之力，高来高往，低临低去，无须觅其焦点背势，能使敌在不知不觉中被发出。
更令人称奇的是，敌来亦去，敌不来亦往，来势愈大，则被击之劲愈猛。打手歌中所谓‘牵动四两拨千斤‘正是借劲的妙用。能借劲则力小可挫力大，弱者可攻强者，如果更能精于此功，则人的任何部位都可借力，而自己的任何部位都可发人。只是发人时必须腰腿一致，沉肩垂肘，含胸拔背，尾闾中正，用意气发出。
借劲也要顾及时间，不可或早或迟，早则敌劲未出，无法借力，迟则己身已被击中，无能为力。最恰当的时间，是敌劲将出还未全出，或将到而未全到之际，就在这一刹那间借劲，才能有效。犹如人之入室，一足正将踏入而室门忽闭，人不仅无从入内，反而被门叩出。又如人说话，正待开口发音时，将口掩住，口被掩扪，气阻音塞，则话语被阻。由此可见，借劲的学习并非易事，如果能达到运用自如的程度，就可以说进入了太极拳的上乘境界。杨家父子的功夫就达到了这一境界，他们所发之劲就是这种借劲。
十一、开劲‘见入则开‘意即见人劲来时即化开。开劲是方劲，有开展之意，用以达人之内门，其势非常勇猛。用时与身法、步法关系密切，距离也不能太远，太远则不能运用。开时须用腰腿劲，并配合意气。发力的部位并非只用于手臂，如果仅用手臂硬开，就会发