从郑国派人送信回国，说：「郑人将北门的钥匙交给了我，如果悄悄地派军队来，郑国就能得到。」秦穆公问蹇叔和百里奚，两人回答道：「经过几个国家几千里路去袭击别人，很少有成功的。我军的行动郑国一定会知道，不能去！」秦穆公说：「我已经决定了，你俩不必再说。」於是派遣百里奚的儿子孟明视、蹇叔的儿子西乞术和白乞丙三将带兵出发。百里奚和蹇叔哭著为军队送行，秦穆公很生气，说：「我出兵，你们却哭著沮丧我军的士气，这是为什麼？」二老答道：「我们并不敢沮丧士气。只是我们年纪大了，儿子要出征，怕以後再也见不看了！」二老对其儿子说：「你们的军队一定会吃败仗，晋人将在崤山阻击。」三十三年（前627年）春，秦军东去，经过成周北门时，车左、车右都脱去头盔下车致敬，随即跳上车去的有三百辆战车的将士。王孙满看了以後说：「秦军轻挑而无礼，一定会失败！」秦军经过滑国时，郑国的商人弦高正贩了牛准备到周去卖，见秦军，就将所带的十二头牛全部迭给秦军，说：「听说大国将要诛灭郑，郑君已经作好迎战的准备，派我先迭十二头牛犒劳贵军士卒。」秦军三位将军商量道：「郑国已经知道我军要去袭击，去了也没有用。」於是灭了滑国，往回撤兵。滑是晋国的同姓之国。当时，晋文公还没有下葬。太子襄公愤怒地说：「秦国欺侮我丧父，乘机攻灭我的同姓之国。」於是，将丧服染成黑色，出兵在崤山阻击，大败秦军，将三位秦将全部俘获。
晋文公的夫人文赢，是秦穆公的女儿，她对襄公说：「这三人挑拨我们两国国君的关系，穆公对三人恨入骨髓。你何必自己去杀他们呢？不如放他们回去，让穆公去将他们煮死！」晋襄公同意了。秦穆公穿了素服，哭看到郊外迎接孟明视等人，说：「我不听从百里奚和蹇叔的话，使你们三位遭受耻辱，你们有什麼错？你们要专心谋划报仇雪耻，不可懈怠！」恢复了三人的官职，对他们更加信任了。三十四年（前62前6年），秦穆公又派孟明视等带兵东向，与晋军战於彭衙（今陕西白水东北），秦军再次失败。两次较量，秦东进的路被晋牢牢地扼住，只得转而向西发展。
当峙，在今陕甘宁一带，生活著许多戎狄的部落和小国，如陇山以西有昆戎、绵诸、翟，泾北有义渠、乌氏、朐衍之戎，洛川有大荔之戎，渭南有陆浑之戎。他们生产落後，披发衣皮，各有君长，不相统一。他们常常突袭秦的边地，抢掠粮食、牲畜，掳夺子女，给秦人造成很大的苦难。秦穆公向西发展，采取了比较谨慎的策略，先强後弱，次第征服。当时，西戎诸部落中较强的是绵诸（在今甘肃天水市东）、义渠（在今甘肃宁县北）和大荔（今陕西大荔东）。其中，绵诸有王，住地在秦的故土附近，与秦疆土相接。正好，绵诸王听说秦穆公贤能，派了由余出使秦国。秦穆公隆重接待由余，向他展示秦国壮丽的宫室和丰裕的积储，向他了解西戎的地形、兵势。又用内史廖的策略，挽留由余在秦居住。同时，给绵诸王送去女乐二八。动听美妙的秦国音乐舞蹈，使戎王大享眼耳之福。他终日饮酒享乐，不理政事，国内大批牛马死亡，也不加过问。等到绵诸国内政事一塌糊涂，秦穆公这才让由余回国。由余的劝谏，受到戎王的拒绝。在秦人的规劝下，由余终於归向秦国。秦穆公以宾客之礼接待由余，和他讨论统一西方戎族的策略。
穆公三十六年（前624年），秦穆公亲自率兵讨伐晋国，渡过黄河以後，将渡船全部焚毁，表示誓死克敌的决心。秦军夺得王官（今山西闻喜西）和郊。晋军不敢出战，秦军从茅津渡过黄河，到南岸崤地，在当年的战场为战死的将士堆土树立标记，然後回国。三十七年（前623年），秦军出征西戎，以迅雷不及掩耳之势，包围了绵诸，在酒樽之下活捉了绵诸王。秦穆公乘胜前进，二十多个戎狄小国先後归服了秦国。秦国辟地千里，国界南至秦岭，西达狄道（今甘肃临洮），北至朐衍戎（今宁夏盐池），东到黄河，史称「秦穆公霸西戎」。周襄王派遣召公过带了金鼓送给秦穆公，以表示祝贺。
三十九年（前621年），秦穆公死，安葬於雍（今陕西凤翔东南），殉葬而死的有一百七十七人，其中包括子舆氏的三个儿子奄息、仲行、针虎。这三人十分善良、勇武，国人对此悲痛万分，赋《黄鸟》之诗，唱道：「彼苍者天，歼我良人；如可赎兮，人百其身！」意思是，青天呵，怎麼将这麼善良的人给殉葬了？如果可以赎命，我们宁愿出一百条命将他们换回来！
秦康公
秦穆公之子。
当年秦康公送他
的舅舅重耳回国，送到渭阳，作诗云：“我送舅氏，曰到渭阳”后人
以渭阳喻甥舅关系。
秦桓公
秦桓公与晋厉公订盟，但后来秦桓公急欲向东发展而背约，与狄合力攻晋。公元前578年(桓公二十六年)，晋率诸侯伐秦，秦军大败，退至泾。
秦哀公
申包胥痛哭七天七夜，秦哀公出兵救楚。
秦惠公
秦简公的儿子，秦惠公做了十三年国君，死了。
秦悼公
秦悼公在位十四年去世。
秦厉共公
春秋末期秦国君主。秦悼公之子。
公元前476～前443年在位。秦厉共公在位期间，蜀人、楚人、义渠之戎
都曾朝贡献礼。前476年，派兵拔魏城。前461年，沿黄河修筑防御濠沟。
同年，以兵2万伐大荔之戎(今陕西大荔朝邑一带)，取其城。前457年，
他率师与绵竹之戎(今甘肃天水东)战。前451年，筑南
郑(今陕西汉中)城，置县。前444年，他派兵攻义渠之戎，执义渠王。
秦厉共公执政期间的这些举措，为秦国的富国强兵作了一定准备。
秦怀公
秦躁公卒，其弟从晋归来即位，是为怀公。
秦庶长晁等包围秦怀公自杀。
秦献公
秦献公即位，下令废除用人殉葬的恶习。次年又迁都栋立，决心彻底改革，便下令招贤。
秦孝公
秦孝公嬴渠梁(前381-前338)
战国时代秦国有名的一位君主，他任用商鞅进行变法，使秦国开始富强起来.商鞅变法是先秦最彻底的一场变革，它取消世袭的特权，规定按军公给予爵位和田宅奴隶，使秦国国富民强，为後来的统一六国开辟道路.
秦惠文王
战国时秦国君主。名嬴驷。孝公之子。公元前337～前311年在位。
惠文王为太子时犯法，商鞅行法，曾黥其师傅公子虔。故孝公一死，他将商鞅车
裂。然而他并未废除商鞅之