运输牵引车
中国汉阳HY473坦克运输牵引车
该车用来牵引运载重量达50t坦克的半拖车，与其配合的半拖车为汉阳HY962型。
结构特点
该车采用前控式2门驾驶室，可以向前翻转，以便接近发动机。驾驶室座位的后面空间足以放置几个铺位。室内装有Dｃ1型独立燃烧式暖风装置，采用24V的直流电源，可在-40℃的环境温度下工作，供冬季取暖用。驾驶室后面装有双绞盘，最大拉力为2×98kN(2×10000kgf)的钢丝绳直径为17.5ｍｍ，长度为47ｍ，卷挠5层。
性能数据
驾驶室座位1+5(个)
驱动型式6×6
重量
空载12500kg
车辆总重量32000kg
带半拖车组合总重量91500kg
牵引座负载19500kg
前桥负载7000kg
中、后桥负载25000kg
车长(全长)7.345ｍ
车宽(总宽)2.58ｍ
车高
驾驶室，满载时2.95ｍ
牵引座1.45ｍ
车底距地高0.34ｍ
轴距3.5+1.35(ｍ)
轮距
前轮2.05ｍ
后轮1.92ｍ
接近角30°
离去角65°
公路最大牵引速度64kｍ/h
最大爬坡度(带拖车满载)22%
发动机
生产公司中国北方工业(集团)总公司
型号KHDF12L413F
类型4冲程12V风冷直接喷射式\\柴油机
功率/转速2W(355马力)/2500r/ｍin
变速箱
型号9TBF-1109/13.40-1
前进档/倒档数9/1
离合器双片干式，液压空气助力操作
制动器
主制动双管路气动式
手制动断气式弹簧制动作用于中、后桥
辅助制动发动机排气制动
转向装置液压常流半分置式动力转向
轮向半径11ｍ
悬挂装置
前滑板式钢板弹簧，装有双向作用的筒式减振器
后平衡式，带推力杆
轮胎规格12.00×20
轮胎数量10个
电气系统电压24V
蓄电池数量/电压/容量2个/12V/182ａh
G级潜艇
图中左第一艘为“G级”（031）弹道导弹常规潜艇
排水量：2350吨（水上），2950吨（水下）
主尺度：长98米，宽8.6米。吃水6.6米
主机：柴油/电动；3台73－D柴油机（6000马力）；3台电机（5500马力）；3轴
航速：17节（水上），13节（水下）
续航力：水上（6000海里/15节）
编制：86人（12名军官）
导弹：2枚ｃSS－N－3潜射弹道导弹
鱼雷：10具533毫米发射管（艇首6具，艇尾4具），12条原苏联53型鱼雷
雷达：导航（原苏制“探听板”对海监视雷达，I波段）
结构：有两个导弹发射筒
G级(6631)（2350/2950吨）
自1979年底起，中国就开始了潜地固体战略导弹的研制。1982年10月12日，中国第一枚潜地固体战略导弹“巨浪-1号”首次由031型（G级）常规动力导弹潜艇水下发射试验成功。中国一跃成为世界上第5个拥有水下发射战略导弹能力的国家。这在国际上引起了巨大的反响。
031型（G级）
又称6631只造了一艘舷号：200，性能如下
排水量：水面2350吨，水下2950吨
主尺度：长98米，宽8.5米，吃水米
动力：3台ｍTU12V493柴油机，
航速：17节（水面），13节（水下）
武器：2枚JL-1弹道导弹，射程3800千米。
现役1艘
服役于北海舰队
二战反潜探照灯
早期的ａSVxs51.com型雷达的一个缺陷在于，它的最小作用距离也显得太大了，为了实施有效的攻击，飞行员必须能够目视到潜艇。在夜间，这一点可以通过施放信号弹达到目的，但这同时也为德国潜艇提供了警告。1940年9月，利空军中校在岸防航空兵司令的支持下提出了一份反潜搜索装置的设计方案，目的是为了协助飞机对已被ａSV雷达发现的处于水面航行状态下的德国潜艇实施夜间攻击。他的设计构思是使用一部24英寸10.5千瓦的海军探照灯，其作用距离为5000码。这种探照灯装在“威灵顿”式轰炸机机腹下的一个可伸缩的装置中，该装置在水平和垂直平面上转动20度，用液压装置进行升降，用火炮上的控制装置进行控制，由副驾驶员在飞机头部的倾斜位置上操纵。1941年3月，“利”式探照灯在“威灵顿”式轰炸机上进行了首次试验，该机起先是用来试验磁力扫雷具的，因此飞机上安装有发电机。“利”式探照灯由7个点滴式蓄电池供电，能发出8千万烛光，并足够持续照射半分钟之久。1941年5月4日凌晨，利空军中校亲自登机试验他的探照灯。试验效果令人非常满意，“利”式探照灯成功的发现了处于水面航行状态下的英国皇家海军H-31号潜艇。但实际上直到1942年夏天，英国皇家空军才装备这种探照灯，原因是空军部对另外一种用于协助截击轰炸机的探照灯更感兴趣。最终“利”式探照灯还是得到了大量应用，而且派生出很多改进型。后来又研制出一种吊舱型的“利”式探照灯，供“解放者”式和“卡塔林纳”式飞机使用，海军航空兵一些“剑鱼”式飞机后来也使用了这种探照灯。1942年6月，空军开始装备ａSV雷达，同时携带“利”式探照灯在比斯开湾上空执行巡逻任务，驻德文郡奇弗诺的第172中队的“威灵顿”式飞机开始使用“利”式探照灯。6月4日，一架“威灵顿”上的雷达员通过ａSVII型雷达在约6英里的距离上发现了潜艇，飞机下降到250英尺，“利”式探照灯在1英里的距离上被打开，但未能照到目标，飞机随即转向进行第二次进入。潜艇此时仍然停留在水面上。这次飞机在四分之三英里距离上发现了这艘意大利潜艇——“卢吉托腊利”号(这是波尔多基地属邓尼茨指挥的意大利潜艇中的一艘)。飞机下降至50英尺高度并用4个250磅的新式深水炸弹对潜艇进行了交叉投弹，这些深水炸弹本应把潜艇击沉，但由于它们是在25英尺以下深度爆炸，结果潜艇只是严重受损并没法驶回了港口。此后，第172中队的飞机在6、7月份曾10次发现潜艇，6次进行了攻击。在这一年最初几个月里，比斯开湾上空的巡逻完全是徒劳无获，在这一海域没有击沉任何一艘德国潜艇，相反却损失了6架飞机。7月5日，一名在英国空军服役的美国飞行员击沉了德国海军U-502号潜艇，获得了第一次用“利”式探照灯击沉潜艇的荣誉。9月，第179中队的“威灵顿”式飞机也开始用“利”式探照灯进行作战。1942年12月，“利”式探照灯和吊舱装置的详细资料移交给了美国。美国海军进行多次试验后，研制出了美国型号的“利”式探照灯，即L-7。以后L-7又被采用较小的18英寸光源的L-18代替。使用“利”式探照灯之后，岸防航空兵便能对水面的潜艇实施夜间攻击。当雷达获得接触信号后，机组人员进入战位，飞机同时转向对准目标。飞机接近时，其高度要从1000英尺逐渐下降并不断调整航向，以适应潜艇的航向和航速及飞机本身的偏航。当飞机高度达到250英尺，距离在3/4至1海里之间时，打开“利”式探照灯，照射到目标之后，飞机在50英尺的高度上进行目视攻击。由于潜艇的损失开始加大，邓尼茨命令：从7月16日起，所有潜艇都要在夜间由水下航行通过比斯开湾。这就是说，潜艇要在昼间上浮充电，结果盟军发现潜艇的次数大为增加。由于新的10厘米波长雷达