身置于支架上，能俯仰调整射击角度。铳身后部较粗，开有长形孔槽，用以装填子铳。子铳类似小火铳，每一母铳备有5至9个子铳，可预先装填好弹药备用，战斗时轮流装入母铳发射，因而提高了发射速度。佛朗机为欧洲发明，明嘉靖元年（1522年）由葡萄牙传入中国，按其国名称为“佛朗机”。嘉靖三年（1524年），明廷仿制成功第一批32门佛朗机，每门重约300斤，母铳长2.85尺，配有4个子铳。之后，明廷又陆续仿制出大小型号不同的各式佛朗机，装备北方及沿海军队。
佛郎机与当时明军装备的火炮相比，在结构上有根本性改变，比明制火炮优越得多，佛郎机炮是一种铁制后装滑膛炮，整炮由三部分组成：炮管、炮腹、子炮，开炮时先将火药弹丸填入子炮中，然后把子炮装入炮腹中，引燃子炮火门进行射击，采用了母铳与子铳结构，母铳即炮筒，子铳实为小火铳，每门母铳配4～9个子铳，每门子铳事先装填弹药以备使用，作战时，先将一个子铳装入母铳的弹室中，发射后，将空子铳退出，换装另一个，由于可以轮流换装子铳，减少了临时装填弹药的时间，大大提高了射击速度，因此又被称作“子母炮”，佛郎机炮还安装了瞄准具，即增大了射程，又提高了精度，显然，佛郎机已初步具备了现代火炮的基本特点，的确是当时世界上先进的武器。限于当时的技术水平，佛郎机炮也有一个无法克服的缺点：子炮与炮腹间缝隙公差大，造成火药气体泄漏，因此不具备红夷大炮的远射程。
明廷对佛郎机炮是十分重视的，且仿制的火炮各种规格齐全，据文献记载和各地出土的上百件佛郎机实物印证，仅嘉靖年间，兵仗局，军器局和边关驻军就制造了大样佛郎机、中样佛郎机、小样佛郎机，骑兵佛郎机，佛朗机式流星炮、百出佛郎机、万胜佛郎机、连珠佛郎机、无敌大将军饱、钢发贯等十多种，总数达三，四万门之多，分别用作舰炮，城防炮、战车炮、野战炮、步兵枪、骑兵枪成为明军的主要装备之一。
明军以这些佛郎机为基础，创建了新型的水兵营和由车炮营，骑兵营、步兵营，辎重营组成的合成军，并建立了长城的火炮防御休系。明朝后期火器在战场上已经相当普及，明军主力和精锐部队都大量使用火器，冷热兵器配备达到了3：1，仅从万历四十六年(1618)至天启元年(1621)，三年中因辽战发往广宁以资补充的各种火器，累计大炮18154门，佛郎机4090架，枪类2080杆，火药类177，3658斤，大小铅弹142368斤，大小铁弹1253200个之多，火器几乎占到了全部兵器的一半。
美制神剑GPS制导炮弹
在GGB系列试验中，“神剑”制导炮弹在极热、极冷的温度条件下实施发射，接受了冲击与震动测试以模拟战术运送过程中可能遇到的情况，还配用了便携式“神剑”炮弹的火控系统，射程达到了22千米。这些炮弹均以离轴5°的角度发射，以证实炮弹增强的机动性以及作战灵活性。
由于“神剑”炮弹小于10米的精度是其他任何现有炮弹所不能达到的，因此，该项目目前正在响应来自军方要求加速部署“神剑”制导炮弹的紧急需求。再者，由于“神剑”炮弹的精度与有效性，该炮弹可显著降低后勤负担。“神剑”炮弹还可通过集中破片散布、增加精度与近追至降落的方式将附带损伤降至最低。
除了证实了“神剑”炮弹可承受极热/极冷的环境条件、战术运输环境条件以及火炮发射条件外，GGB系列试验中的这2枚炮弹还成功地捕获了GPS信号，且圆误差概率小于10米。先前成功进行的制导试验也验证了该炮弹已达到这一精度。从而该炮弹已经超出了“神剑”BloｃkIａ炮弹要求的圆误差概率(10米)。
在制导技术、控制技术特别是微机电技术发展基础上诞生的炮射远程制导弹药，可将火炮的射程提高到100～150千米、精度提高到20米以内，极大地弥补火炮系统的固有缺陷。与导弹攻击方式相比，大、中口径舰炮的远程制导弹药具有射速快、携弹量大、使用灵活、可打击更多目标、价格低廉等优点。特别是在海军作战舰艇越来越多地用以打击陆上目标、提供火力支援、应付恐怖主义及非对称威胁的情况下，炮射制导弹药方案无疑有着更强的吸引力。
ｍ270火箭炮
美国ｍ270式227毫米12管火箭炮(多管火箭炮英文缩写：ｍLRS)于70年代开始研制，1983年装备美军，由沃特公司生产。同年5月，根据和美国达成的协议，法国、德国、英国和意大利共同生产该型火箭炮，成为北约的制式武器，称为ｍLRS。除了上述国家，该火箭炮现在已经装备了日本、韩国、泰国、新西兰、澳大利亚、荷兰、希腊、沙特阿拉伯、土耳其和以色列等国。总定购量超过1000门。该型火箭弹采用模块化技术、机动性和防护性能好、火力密集且精度颇高，尤其是还可以同时具备发射陆军战术地对地导弹(ａTａｃｍS)的能力，被西方认为是最好的火力支援系统。改进型号有ｍ270ａ1和HIｍａRS(HighｍobilityａrtillｅryRoｃkｅtSystｅｍ——高机动性火箭炮兵系统)1991年海湾战争中，美军一共投入了189门ｍ270火箭炮(其中18门具有发射陆军战术导弹的能力)，总共发射了17000多发子母火箭弹(含1170万个子弹)，给伊拉克军队造成了巨大的损害和威慑力。
成员：3名
战斗全重：25.9吨
发动机和底盘：一台VTａ903型8缸水冷涡轮增压柴油机，功率368千瓦；采用ｍ2“布雷德利”步兵战车的底盘，机动性强
最大速度：64千米/小时(公路)
最大行程：480千米
最大爬坡度：30度
过垂直墙高：0.914米
越壕宽：2.54米
发射装置：12个298毫米口径的玻璃钢定向管(被组装成2个集装箱式发射-储存器，贮存期可长达10年)。自备起重再装填设备，单人即可操作，装填时间5分钟/12发。高低射界0～+60，方向射界左右各194度。转动速度5度/秒。仰俯速度0.9度/秒。弹药：
火箭弹：ｍ26式双用途子母火箭弹；ａt-2反坦克雷火箭弹；ｍ26ａ1增程火箭弹；制导火箭弹；灵巧战术火箭弹
陆军战术导弹：每辆车可以装2枚，也可以1枚战术导弹和6枚火箭弹混装射程：火箭弹32千米(制导火箭弹可达到70千米)；战术导弹(Bloｃk-1型)25-165千米/(Bloｃk-1ａ型)100-300千米/(Bloｃk-2型)35-140千米/(Bloｃk-2ａ型)100-300千米
火控系统：由火控装置、遥控发射装置、定位定向系统、电子装置、和火控面版组成。能完成射击诸元计算、控制瞄准和射击、不间断确定炮车的位置和控制更换发射-储存器的任务。ｍ270具有很强的单车作战能力。
防护：具有防枪弹