着张良、樊哙，在百名骑兵的护送下，来到鸿门。一见项羽，刘邦连忙解释，言语诚恳。项羽见状，不但怒火全消，且觉得自己委实对不住刘邦，说："这都是你的左司马曹无伤挑唆的。否则，我怎会如此！"遂命人摆下酒宴，款待刘邦。
项羽裂土分封，把刘邦封在巴蜀。张良去找项伯，为刘邦求情，项伯已与刘邦联姻，也乐意为亲家出力，在他的劝说下，项羽又把汉中划给了刘邦。这片汉中，成为日后刘邦回师关中的基地。
刘邦率众去封国，张良打算暂时离开刘邦，去辅佐韩王成。他难分难舍地把刘邦送到褒中（今陕西汉中北），分手时，建议刘邦烧掉汉中通往关中的栈道，以表明安心在汉中、巴蜀一带做一方诸侯，来麻痹项羽，使之疏于防范。刘邦依言而行。待见了项羽，张良把刘邦烧掉栈道的事报告了他，说刘邦无意东还，项王可以放心去围剿在齐地起兵的田荣一伙。项羽信以为真，对刘邦未加防范。
项羽心胸狭窄，恼恨张良追随过刘邦，不放韩王成归国，把他扶持到彭城（今江苏徐州）杀害。张良鼠窜逃命，翻山越岭去找刘邦。这时，刘邦已打回关中，故人相见，分外高兴。刘邦封张良为成信侯，两人再次合作，与项羽逐鹿中原。
项羽自刎后两个月，群臣"劝进"，刘邦登基称帝。
刘邦是个贤明的君主，虽然刚刚戴上皇冠，激动不已，却没有被胜利冲昏头脑，他说："运筹帷幄之中，决胜千里之外，我不如子房；镇守后方，安抚百姓，筹措粮饷，我不如萧何；指挥百万大军战必胜，攻必克，我不如韩信。这三个人，都是一代英杰，我能任用他们，这是我能得天下的一个重要原因。项羽只有一个范增，还不能信用，这是他兵败身死的症结所在。"刘邦这番话，乃肺腑之言。
汉朝建立第二年，刘邦为了酬谢部下，决定论功行赏。那些文人武士，投笔从戎，仗剑从军，出生人死，为的就是功名富贵。这一天终于到了，他们激动不已，猜测自己能封什么侯，地盘有多大，人户有多少；相互之间，夸耀自己的战功，贬低别人，有的竞争得脸红脖子粗，手已按在利剑上，差点就拔了出来。刘邦见状，就先封功劳最大的萧何为赞阝侯，食邑八千户，此举在将军们中引起了轩然大波，他们去找刘邦"论理"，说自己被坚执锐，征战沙场，多者百余战，少者数十合，萧何未尝有汗马之战，只在后方『操』持文墨，凭什么封他这么多？刘邦以打猎为例，说他们只是猎狗，而萧何是猎人，硬是把他们的不满给压了下去。
在这场群臣争功的闹剧中，张良冷眼旁观，封赏之事似乎与他无关。后来，刘邦对张良说："你自己从齐地选三万户吧。"萧何才封八千户，当年刘邦去咸阳出差，萧何比别人多送他二百钱盘缠，刘邦因此又加封萧何两千户，两项加起来，总共才一万户，而刘邦封给张良的，是萧何的三倍！西汉初年，这三万户是六七个县的地盘！刘邦让张良从齐地选三万户，也有特定原因：自春秋以来，齐地最为富庶。无疑，刘邦对张良的封赏是最高规格的，换了别人，肯定会欣喜若狂。谁知，张良却是一脸平静，说他不敢当三万户，把留封给他就足够了。张良如此谦让，使刘邦感叹良久，答应了他的要求，封他为"留侯"。
这次争功事件，更显示出张良的谦让。
开国元勋们不但封侯，还有高官厚禄。像萧何，官拜相国，岁禄万石；周勃，官拜大尉，岁禄也是万石；曹参，出任齐国相国，岁禄也是万石。汉代，一般亩产量为三石，一万石就是三千三百亩地一年的亩产量！这些相国、太尉，不仅俸禄丰厚，权势也极其显赫，炙手可热。古代中国，本就是本位主义，权力是人们梦寐以求的。张良是个少见的例外，帮助刘邦打下江山后，别的开国元勋一个个冠冕朝笏，非公即卿，张良却什么官职都没有。这倒不是刘邦不给他，而是他不要。
但张良尽管不要官职，点子还是照样出。
刘邦打算以洛阳为国都，并且已在洛阳南宫安身。齐人娄敬，一个拉小推车的成卒，去西北服役，路过洛阳，找到同乡虞将军，请他引见去见刘邦，要劝刘邦西都长安。娄敬穿着一件破羊皮袄，虞将军要给他换一件，他不干，就穿着破羊皮袄进了皇宫。见了刘邦，他指出洛阳乃四战之地，无险可守；而关中被山带河，四塞以为固，是最理想的建都之地。刘邦手下的将士大都是关东人，不愿到遥远的关中去，反对西都长安，说什么秦朝二世而亡，可见关中非吉祥之地云云。刘邦无所适从，又征求张良的意见，张良与娄敬所见略同，也劝刘邦西都长安。刘邦向来看重张良的意见，遂下令迁都长安。
在西汉开国元勋中，不慕功名权势，注重养生延年，关门练气功的，只有张良一人。别人虽然也渴望延年益寿，但又舍不了那份功名权势。一部"二十四史"，也找不出几个像张良那样的人。后人对张良此举，只有感叹，做是做不到的。李一本《过留侯辟谷处》：
一个尘埃士，兴刘仗秘猷。
殊中超百代，蚤见异群候。
借箸开基远，封留雅志酬。
泛湖同比迹，远害去遐州。
方圆人生：
做人不要奢求太多，要知足常乐，有时激流勇退，也是福。善于进退，处方圆人生的重要守则。
■ 居安思危，处进思退
事业顺利进展时，应该有一个抽身隐退的准备，以免将来像山羊角夹在篱笆里一般，把自己弄得进退两难；刚开始做一件事时，就要预先策划好在什么情况下应该罢手，不至于以后像骑在老虎身上一样，无法控制局面。
悬崖勒马、江心补漏固然是对危局的补救措施，但毕竟已处于进退两难的尴尬境地；骑虎之势已成，世事不由自己，至此悔恨都已晚矣。
假如人凡事都弩马恋栈，不能在权势头上猛退，到头来难免像山羊触藩一般弄得灾祸缠身。做事要胸中有数，不要贪恋功名利禄，不要做无准备之事；做事要随机应变，随势之迁而调整。做事是为了成事，一股劲猛进不可取，犹犹豫豫也不可取，应当知进知退，有张有弛，居安思危，处进思退才是行事的妙法。
在任何情况下都须具有坚忍的品质，你的职位越高，这条准则越有必要。流言蜚语总是在进退两难，事无成果之时飞来。稳扎稳打比赢