发动的战争。当时原属于罗马天主教圣地的耶路撒冷落入伊斯兰教手中。罗马天主教为了收复失地，便进行多次东征行动。但有一些东征是针对天主教以列小的其他基督教派，并非针对伊斯兰，如第四次十字军东征就是针对东正教的拜占庭帝国。

十字军东侵是罗马教廷、西欧封建主和意大利城市对近东各国发动的侵略战争，他们借口反对异教徒，打着圣战的旗号，对东部地中海各国进行长达两个世纪之久的侵略战争。罗马教廷称这场战争是宗教战争，即是基督教反对穆斯林、十字架反对弯月的战争。弯月指新月。是伊斯兰教的象征。十字架是基督教的象征。每个参加出征的人，包括骑士、农民小手工业者在内，胸前和臂上都佩有“十。字标记。故称“十字军

十字军主要由骑士组成。骑士是巾世纪西欧各国的职业军人，是封建贵族中的低级阶层，但在中世纪，封建贵族也笼统地被称为骑士。骑士在各国割据战争盛行时期。十分活跃。城市兴起后，商品货币经济迅速发展，他们十分羡慕城市商品和东方的奢侈品，需求是日益增加。但手里的钱却越来越不够用。由于实行长子继承制，西欧出现许多无世袭封号、无财产和土地的骑士。他们四处游荡，打家劫舍。杀人越货，无所不为。因此。大批骑士渴望奔向东方去劫掠财物和夺取土地。

每次十字军开始时，都有讲道、宣弯及授予每个将士十字架的仪式。任命成员为教会的将士。虽然十字军的主要攻击对象是穆斯林。但此狂热同时发泄在招募十字军地区的犹太人身上，亦使犹太人受迫害和遭杀害。十字军令东西方教会在历史上留下有名的暴行。到近代，天主教已承认十字军东征造成了基督教徒与穆斯林之间的仇恨和敌对，是使教会声誉蒙污的错误行为。

在十一到十三世纪的十字军运动历时将近两百年，动员总人数达劲多万人。虽然以捍卫宗教、解放圣地为口号。但实际上是以政治、宗教、社会与经济目的为主，发动对亚洲西侧的侵略劫掠战争，参加东征的各个集团都有自己的目的，甚至在蚁年的第四次十字军东征略劫了天主教兄弟东正教拜占庭首都君士坦丁堡。诸多缺少土地的封建主和骑士想以富庶的东方作为掠夺土和财富的对象；意大利的威尼斯、热那亚、比萨等地的商人想控制地中海东部的商业而获得巨大利益；而罗马教皇想合并东正教，扩大天主教的势力范围；生活困苦与天灾与赋税压迫的许多农奴与流民受到教会和封建主的号召，弓诱他们向东方去寻找出路与乐土。正如《欧洲的诞生》指出，十字军“提供了一个无可抗拒的机会去赢取名声、搜集战利品谋取新产业或统治整个国家或者只是以光荣的冒险去逃避平凡的生活。

这些都是大致原因而到具体上来说，这些军队也都有各自的矛盾。而且这些军队的战斗力也很有对比性。

以黑斯廷斯战役为例。

航年月羽日，诺曼底公爵吉约姆二世即征服者威廉希望用他的军队取得英格兰的王位，其军队出发后在英吉利海峡被飓风延迟。后于英格兰南岸的村庄佩文西在未遇到抵抗的情况下登陆。传说威廉登上海滩后不小心面朝下摔倒。为了不在其军队面前出丑，他双手捧沙站起来喊到“我现在拥有了英国的土地！”当听到威廉军队登陆的消息之后，网歼灭挪威国王哈拉尔三世的入侵军队的英格兰国王哈罗德二世，急忙召集他所能找到的所有军队小然后南下御敌。

哈乐德在黑斯廷斯至伦敦的道路上布置了…刚，认。具体地点是在距黑斯廷斯六英里的森拉克山丘。他是安德里达森林，前方是一个山谷。后来此战发生地被称作巴特尔。

英王的军队据估计为八千人以上，全部为步兵英国士兵骑马到战斗地点。但到达之后下马步战。其士兵包括正规兵通常为土地拥有者。专业战士包括皇家卫队，还有一些临时征集的农民士兵。他们主要武器有剑。枪和威力强大的丹麦斧。防具有锁甲和圆盾。前锋是一排用盾牌结成的盾墙。

前锋之后是正规军，最后是农民。整个军队沿山脊布阵阵亡士兵倒下之后，后面的士兵可填补空缺，但是由于英军刚与挪威人打完斯坦福德桥之战，实际上已经无力再进行战斗。

威廉公爵将他的军队在英军阵前展开。诺曼军队的军队数量与英军相仿，军团包括了威廉自己的诺曼军团，盟军布列塔尼军团和法国与佛兰德军团，甚至还有来自意大利的诺曼海曼贵族们提供了威廉物资支持对英格兰的入侵以换取在英格兰的领地和头衔。普通士兵的军饷以现金和战利品支付，还包括得到英国封地的希望。诺曼军队以经典中世纪阵型展开，包括了三个军团一诺曼军团在中心，布列塔尼军团在左翼。法国一佛兰德军团在右翼。每个军团包括了步兵，骑兵和弓兵并有弩兵。战斗开始时弓兵和弩兵站在战阵的最前列。

黑斯廷斯战役战斗由诺曼弓兵和弩兵的齐射开始。但是由于诺曼弓威力不强，诺曼弩兵也未装备绞盘装置，所以无法穿透英军的盾牌。并且大部分弓箭飞到了英军后方的地上，此轮弓箭攻击未对英军阵线造成任何伤亡或影响。诺曼军通常依靠拣敌人射来的箭以维持攻击，但是英军由于匆忙行军，并未带弓兵迎战。

接下来诺曼步兵和骑兵进行了冲锋，由公爵本人和公爵的两个兄弟巴约的厄德和罗贝尔带领了在前锋线上，步兵和骑兵与防守的英军正面交锋了。但是由于英军使用威力强大的丹麦长斧，这一轮攻击只留下了一堆被砍倒的战马和尸体。英军的盾墙仍然坚不可摧，英军士兵开始高喊“神圣的十字”和“滚出去，滚出去”。

然后，左翼的布列均尼军团与英军盾墙接触。由于对英军威力强大的防守没有经验和没有准备，布里多尼士兵迅速溃退。英军的右翼，可能是在英王哈乐德的兄弟的带领下，冲出了阵型，下山进行追击。但是在平