许慈、谏议郎孟光掌礼，筑坛于成都武担之南。诸事齐备，多官整设銮驾，迎请汉中王登坛致祭。谯周在坛上，高声朗读祭文曰：“惟建安二十二年正月，皇帝备，敢昭告于皇天后土：汉有天下，历数无疆。曩者王莽篡盗，光武皇帝震怒致诛，社稷复存。今曹操阻兵残忍，戮杀主后，罪恶滔天。群下将士，以为汉祀堕废，备宜延之，嗣武二祖，躬行天罚。备惧无德忝帝位，询于庶民，外及遐荒君长，佥曰：天命不可以不答，祖业不可以久替，四海不可以无主。率土式望，在备一人。备畏天明命，又惧高、光之业，将坠于地，谨择吉日，登坛告祭，受皇帝玺绶，抚临四方。惟神飨祚汉家，永绥历服！”读罢祭文，孔明率众官恭上玉玺。汉中王受了，捧于坛上，再三推辞曰：“备无才德，请择有才德者受之。”孔明奏曰：“王上平定四海，功德昭于天下，况是大汉宗派，宜即正位。已祭告天神，复何让焉！”文武各官，皆呼万岁。拜舞礼毕，改元章武元年。立吴懿之妹吴氏为皇后，长子刘禅为太子；封次子刘永为鲁王，三子刘理为梁王；封诸葛亮为丞相，庞统为太尉，法正为司空，许靖为司徒；大小官僚，一一升赏。又任张飞为车骑将军，马超为骠骑将军；黄忠为征东将军，李俊为镇东将军；柴进为征南将军，士燮为镇南将军；魏延为征西将军，吴用为平西将军，刘封为安西将军；宋江为征北将军，马岱为平北将军，林冲为安北将军；又以赵云为前将军，陈到为左将军，鲁智深为右将军，史进为后将军——此四将军者，随皇师征战也。又有曹军大将孙立，在襄江一战被俘，经安道全医治痊愈，情愿归降，授位安南将军，又把前番关羽水淹七军之日，有二降将董衡、董超，关羽崩坏之日，亡命上庸者，拨与他作部下。又以武功兵略，封马超、张飞、魏延、黄忠、赵云、陈到、鲁智深、史进、林冲，号九虎上将。梁山军中，除上面数将外，梁山军一路，有杨志、秦明、花荣、公孙胜、李应为将军；李逵、三阮、安道全、石秀为中郎将；宣赞、郝思文、陈达、项充、时迁、戴宗、吕方、郭盛、孔明、蒋敬、宋清、.薛永为校尉，裴宣、金大坚、郑天寿为都尉。东海军李俊一路，有朱仝为将军，童威、杨雄、朱富、欧鹏、邓飞为中郎将。马超手下，穆弘、施恩为中郎将，穆春为校尉；其余各路投刘备手下的，武松、刘唐、徐宁、张清为将军，孟康、杜迁、黄信为中郎将，丁得孙、邹润为校尉，龚旺为都尉。连宋江夫人马云禄，也封了“神骏将军”之职。一边大赦天下。两川、荆州、交广、吴会军民，无不欣跃。
内中单只说刘备封安道全为中郎将，或云：“安道全不过一医者，何以授如此高衔？”刘备道：“乱世征伐，多有杀伤，虽为王道，却也涂炭生灵。安大夫医术如神，救助伤残，挽回多少军民性命，正是大仁大义之事也。朕以仁义称天下，如何不厚待神医？今授以中郎将，朕犹恨低也。”
诸葛亮奏道：“曹操闻之陛下正位，必定心怀恐慌，起兵来犯。我等不如先伐之。”刘备喜道：“朕正欲讨伐逆贼，以报孝愍皇帝之仇，今丞相所言，正合朕意。朕当六军北伐也。”一面传令调集各处兵马粮草，预备北伐。诸葛亮道：“北伐中原，须得兵分三路：东路可教征东将军黄忠，联接镇东将军李俊，提军进讨徐州，以为牵制；中路使车骑将军张飞督帅右将军鲁智深、征北将军宋江所部梁山军，并连接五溪蛮军，北伐襄阳、樊城，直指宛洛；却教征南将军柴进、镇南将军士燮从交州发付粮草，补充兵源，为两路后续；陛下可自与诸将，提大军出秦川，取长安，先夺关中之地，再席卷中原。如此三路并进，操贼可破也。”刘备道：“大军既出，当以何人留守后方?且丞相与太尉、司空皆为世之奇才，当如何辅佐军旅？”诸葛亮道：“后方之守，荆州之地，北部糜子仲守把，南部可以关公旧部，扬武将军徐宁同长水校尉廖立守把；上庸可以简献和同关公旧将忠赤将军刘唐守把；巴郡交梁山军平西将军吴用守把。川口白帝城，由典军将军李严守把。成都臣亲自镇守，法孝直随陛下出汉中参谋，庞士元可总监荆州、扬州、交州三路军马也。”刘备喜道：“丞相如此安排，朕无虑也！”次日，在朝堂之上，发了将领。忽然骠骑将军马超挺身出道：“陛下，臣愧居骠骑将军之职，如何此次出征，却没臣的令箭？”刘备未回答，诸葛亮出道：“将军是名门之后，累世公侯，今在我军，是为镇军之威也。陛下不令将军出战，是恐将军万一受挫，全军俱丧气也。此谓大将者不可轻动也。”马超闻言，上前一步，目瞠发指，嚼齿出血道：“陛下，丞相！臣父亲妻子，满门二百余口尽死于操贼之手，今愿起本部军马复仇，冒枪林矢雨，以洗灭门之恨，虽死于阵前，不敢怨言！今陛下不令臣出战，想是恐臣异心。臣一意除灭操贼，若负大汉，天雷自诛！”言罢，叩首不止。众臣皆看得掩面。法正见状，附于刘备耳边，说了一阵。刘备闻言点头道：“孟起将军，朕非疑你，实是如丞相所言，因你满门被操贼所害，今若再有失，他年朕九泉之下，无颜见寿成公也。既你战意坚决，可引本部军马，从沓中出洮阳，进取西亮，连接羌人，抄袭曹军之背，功莫大焉。”马超闻言大喜，拜谢道：“蒙陛下重托，超万死不辞！”谢恩而去。诸葛亮闻刘备此言，面色微变，却不开口。
其后，诸葛亮与费祎、蒋琬等，整顿成都兵甲粮草，以备北伐。刘备一军，诸将安排，甚是整齐：
先锋军：征西将军魏延。副将：陈式；左护军:左将军陈到；右护军:后将军史进；中军护卫骁将:关兴,张苞；中军健将：武松，张清，刘琰，王平，廖化，赵融，吴懿，傅彤及交州军士徽；中军师：司空法正；参谋：邓芝，向朗。接应使：杨仪，黄信。游军：孙立，董衡，董超。随军医士：安道全，诸路人马，约有十万，辎重万余车，填塞山谷，声威浩大。
中路军都督：车骑将军张飞，副将：张翼、向宠。参谋：伊籍。总督荆州、扬州、交州巡阅使：太尉庞统。所属梁山军：征北将军宋江，安北将军林冲，及阮小二,小七,李逵、石秀、秦明、公孙胜、李应、宣赞、郝思文、项充、吕方、郭盛、宋清、花荣、蒋敬，梁山军马累计五万。张飞自督精兵万人，及有右将军鲁智深所部五千军马，以洞溪汉将刘宁、杜路，五溪蛮王沙摩柯之军。
东路军都督：征东将军黄忠，副将：张著、霍峻。参谋：吕义。并督扬州