无柄钢珠手榴弹是一九八六年完成设计定型的，外贸产品称为八六式手榴弹，现进行批量生产。此弹是一种攻防两用手榴弹，由引信和弹体两大部件组成，引信的结构与八二式二型手榴弹的基本相同。但采用了特殊的结构和工艺，击发时无烟、无焰，延期药燃烧时的火焰和烟也不会从顶部冒出，从而保证了该弹在投掷过程中不会产生声、光、烟，有利于投掷手的隐蔽。破片衬套是用一千六百颗钢珠和塑料注塑成型的，每颗钢珠的直径约三毫米，在破片衬套外裹注一层塑料，作为手榴弹的壳体。为了防滑、便于握持，在弹体外注塑有纵横肋条，横向肋条五条，径向肋条八条。主装药是四十公斤高能炸药。该弹增加了保险销拉环固定装置，可确保手榴弹在各种环境下的使用安全。八二式二型全塑无柄钢珠手榴弹全弹质量二百六十，弹径五十二毫米，全弹长九十毫米，杀伤半径六米。从总体性能看，上述两种弹处于世界同类产品的中间水平。与同期国外装备的先进手榴弹比较，如美国的M26A2、英国的L2A2等，还是稍有差距的，与国外同期装备的中等水平手榴弹比较，如德国的M－DN61式手榴弹等，基本处于同一水平。八二式二型卵形无柄手榴弹:该弹研制目的是用来取代七七式木柄手榴弹的,该弹由弹体和引信两大部件组成。弹体是用内部刻槽的A3钢板冲压成球形壳体，装六十二公斤梯恩梯炸药，爆炸时，壳体能产生单个破片质量在零点三公斤以上的破片三百三十余片，使手榴弹的杀伤半径大于六米，临界安全半径小于三十米。引信为翻板击针式针刺发火延期时间引信，由引信体、点火机构、起爆装置和保险机构四部分组成，这种结构与国外流行的翻板击针机构基本相同。平时用保险销将引信固定在保险状态，并使击发扭簧处于储能状态，使用时拔除保险销，翻板击针在扭簧的驱动下击发火帽，这样大幅度提高了手榴弹的安全性和可靠性。八二式二型手榴弹全弹质量二百六十公斤，弹径四十八毫米，全弹长约八十五毫米，杀伤半径大于六米，平均投掷距离约四十米。该弹的主要特点是：结构简单、经济性好、体积小、质量轻，与六七式木柄手榴弹比较，体积缩小了百分之五十八，质量减少了百分之五十七；安全性和可靠性高。从目前我军单兵野战携行具上看,有四个七七式木柄手榴弹的弹位,一枚七七式单重三百六十克,四枚弹合计重一千四百四十克,如果我军单兵换装八二式无枚系列手榴弹,一枚八二式单重二百六十克,士兵携带五枚也才重一千三百克,如果单兵携带六枚八二式卵形无柄手榴弹,也只比携行四枚七七式木柄手榴弹,超重一百二十克.我军单兵完全可以承受。大家可千万别小看了每个士兵多带的这两个手榴弹,一个步兵班十一人,由于改用单重更轻的八二式卵形无柄手榴弹,全班就可多携行二十二枚手榴弹,这么多枚手榴弹,在战时,对一个步兵班来说,无论是进攻还是防卸那都是相当重要的。
火箭筒是一种发射火箭弹的便携式反坦克武器，主要发射火箭破甲弹，也可发射火箭榴弹或其他火箭弹，用于在近距离上打击坦克、装甲车辆、步兵战车、装甲人员运输车、军事器材和摧毁工事及杀伤有生目标。也可用来杀伤有生目标或完成其他战术任务。火箭筒由于质量小、结构简单、价格低廉、使用方便，在历次战争的反坦克作战中发挥了重要作用。随着火箭筒的迅速发展，作战效能的不断扩大，它作为步兵及其他部队近战反坦克武器，在现代战争以及未来战争中，其地位和作用日趋重要。
而对于火箭筒的选择，章军本来是倾向于选择那种相对比较重型。而且能多次使用的火箭筒，但是在考虑到以后的作战对象和作战目的的时候，章军最终决定为部队列装一次性火箭筒，虽然这对于后勤上的压力会要增加了许多，但是这样在一定程度上也增加了部队的反坦克作战能力。
八九式系列单兵火箭筒是一种一次性使用的便携式反坦克火箭发射系统，该系统最早是从一九八四年开始研制，于一九八九年设计定型，一九九三年生产定型，并开始批量装备部队。第一个型号被定型为八九式单兵反坦克火箭，代号八九式，被俗称为八零单兵。这种武器不占编制，作为附加装备配给步兵，以加强步兵的反坦克火力密度及对坦克的作战能力。在八九式反坦克火箭研制成功后不久，又在此基础上研制成功多用途火箭弹，成为一个新型号，被称为八九式八十毫米单兵多用途火箭”。最近又研制成提高破甲深度的八九式单兵火箭1型破甲弹”。
八九式火箭筒系统大量采用了非金属材料和一次性成形工艺，在发射筒中百分之八十的零件为塑料件，如发射筒筒体用玻璃布卷制成形，筒上外部零件如击发机、前后盖、前后护圈、提把和瞄准镜等均用ABS等塑料注塑、模压成形，一部分金属件采用压铸、冲压加工。火箭弹的战斗部全部为冲压和压制件。发动机的连接螺、燃烧室、带尾翼座的喷管均为铝合金热挤压成形。全系统的机加件只有很少一部分。由于大量采用非金属材料和一次性成形工艺，省工省料、质轻、价廉，提高武器系统性能和降低造价。
为节约训练经费，八九式设计了一种外形、质量、长度、机构动作、操作要领与实筒完全相同的多次使用的模拟训练器材。模拟训练器包括发射筒和小口径火箭弹。发射筒由外筒和设置在筒内供发射小火箭弹的发射管组成。模拟发射筒外形与功能和实筒相同，多次使用。小火箭弹一次性使用，外弹道参数与实弹相似，其成本不到实弹的十分之一。射击时有声、光焰效应，仿真模拟效果好。所以用模拟训练器可以达到掌握八九式单兵火箭使用的目的。该训练器材在一九九零年中期已经定型并装备部队。
武器系统由火箭破甲弹和火箭发射筒两大部分组成，