了建造在防护堡垒中的弩炮。中世纪波兰人和捷克人仍然使用金属覆盖的四轮战车进行山地作战。

这些早期的想法和试验主要集中在围攻敌人的城镇和堡垒这个普通的战略上，并没有涉及运动战。然而，工业革命的到来改变了一切。军事技术的进步使得机械枪和手榴弹用作防备武器，紧接着导致拿破仑一世步兵的灾难性失败。作为直接的响应，步兵在防御中的地位提高，在第一次世界大战中的战壕战的僵持中其作用达到顶点。为了打破西线战场上战壕和枪的控制，以英国人创造的把履带牵引车和装配在炮筒中的武器相结合的马克I型坦克为标志的现代装甲作战诞生。马克I型的后一代被平分为两段，有六英尺长的外壳空间来容纳一个班的步兵，这样第一辆装甲人员输送车产生了。

装甲部队的多种作用

尽管装甲部队在第一次世界大战的后期取得了成功，尤其是在进攻中的迄今无法超越的战术的机动性方面，但是各国的军事首领仍不能在装甲车的重要性和它们在未来战争中的角色方面达成一致。一些国家以装甲部队作试验，但是只有德国人建立了以坦克部队为中心的综合武器部队。由坦克、机动步兵、牵引炮、工兵和侦察兵组成的综合部队是第二次世界大战早期最有效的进攻方式，也是波兰和法国快速沦陷的关键因素所在。

二战中，随着装甲车在不同操作环境下的使用，装甲车的形式也开始多样化。在一九四一年马来半岛的丛林战中，山下将军采用轻装甲步兵取得了巨大的成功。埃尔温.隆美尔元帅以在北美沙漠中的深度攻击。二战中，欧洲战场中有百分之四十是在城市地区，城市装甲作战在这时出现，其中最著名的是一九四二年的斯大林格勒战役。

城市化程度的增加

二战以来，在城镇和城市内进行的冲突包括朝鲜和越南战争，波斯尼亚、索马里和黎巴嫩战争。未来战争将会越来越多的以城市作战为主要形式，主要有四个原因：

第一，全球范围内城市化快速、广泛的发展。二零零三年世界人口的百分之四十八居住在城市。该数值预计到二零零七年为止会超过百分之五十且到二零三零年将会上升到百分之六十一。

第二，第二，由于军事力量的分化，一些失败的、技术力量薄弱的敌人将会寻找一个迫使它的对手在复杂、混乱的城市中作战的战场。这就为中和后者在机动性、命令和控制、智能和远射武器上的优势提供了最好的机会。同时，他们也利用了对传统军队在非战斗伤亡和对基础设施和文化遗址的损害上的限制。

第三，第三，军队执行人道主义任务越来越受到关注。人口过剩、贫穷的第三世界国家可能会遇到饥荒、疾病、自然灾害或者国内的动荡等状况，这需要军队的参与。这些任务也同样包括维护和平和和平强制行动。

第四，最后，城市操作是必要的因为这涉及到战略位置的控制。城市中心通常位于公路、铁路和河流的交叉点，并且靠近工业区和运输中心。城市是国家的社会、政治和经济中心。关键职位、道路甚至人事的夺取都会经常引起城市战争。

第五，装甲车在城市作战中的限制：冷战时期制造的大多数坦克是为用远射武器在相对开阔的地形中作战而设计的，并不在城市地形的界限内，很多军事理论家预言，随着城市化程度的增加，坦克的淘汰是必然的。有言论说坦克不适合城市作战因为城镇和城市中的封闭环境否定了它的优势。城市地形阻隔了作战视线，从而存在不能侦查到敌军部队的可能性。这使得遭遇战在极小范围内发生，增加了炮兵或空军支援时自相残杀的危险。在城市的密集建筑环境中，高科技、远射程的武器的性能是没有任何价值的。传统的炮和空中支援武器的弹道降落把它们的使用限制在了城市的高楼地区。空中飞机同样受限于低成本、便携的地对空导弹。同时在城市环境中，军队的调动受到公路网的限制。街道使部队分散并且限制了前方。最重要的是，由于前进路线可以完全预测，所以敌人能够很容易得布置埋伏。

俄罗斯军队在车臣战争中得到了深刻的教训，在一九九四年十二月三十一日的格罗兹尼的袭击中，第一三一旅的一百二十辆装甲车只有十八辆幸存。作为“自由伊拉克”行动中的先行者，旅长按照命令利用弱的反抗直接进入城市内。然而，主要由前苏联军人组成的车臣分子经过良好的训练和组织，并且在装甲车护卫过程中进行了协同埋伏。俄罗斯的灾难在很大程度上是其军队军事战术差、缺乏命令和控制、训练不足以及装甲车不能适应在城市小路间作战的结果。

最近，美国军队在伊拉克配备了Stryker装甲车旅队。Stryker装甲车旅队由C130空运，在九十六小时内满足世界任何地方的调配。Stryker不像重型坦克或者步兵战车成为伊拉克武装的武器时，每辆装甲车都覆盖类似鸟笼的装甲钢板来防止外壳被穿透。根据二零零五年美国的军情报告，附加的装甲钢板尽管能够有效的抵御一半的RPG的攻击，但是它使装甲车增加了三公吨的重量和三英尺的宽度从而带来了很多的问题。这些问题包括Stryker更容易翻车、发动机和传动装置容易疲劳以及共有牵引性能的损失。因此，Stryker从来不曾设计为前线作战武器，它在城市战争中占优势的功能特性和可靠性给我们留下了很多期望。

最近的黎巴嫩以色列-真主党的冲突证实最新一代反坦克导弹的美制主战坦克的穿甲率达到百分之六十。当在一九八二年的黎巴嫩战争中引进“梅卡瓦”Mk1主战坦克的时候，穿甲率降到了百分之四十七。近来的战争证实真主党采用苏联和伊朗制造的第三代具有前后弹头的反坦克导弹使得对以色列防御武装的“梅卡瓦”Mk二、三、四主战坦克的穿甲率达到百分之四十五。然而，色列防御武装的装甲部队官员声明，高穿甲率是主战坦