纺织机械和农业机械等。如丁拱辰（18oo—1875）对蒸汽机、蒸汽机车和蒸汽机船进行了早期的系统研究1。他精通数理擅长机械制造。1831—1841年间他先后制作了机车模型和轮船模型这是中国机械史和交通史上很有意义的一件事。他制造的直立双作往复式小机车长1尺9寸阔9寸可载重3o余斤其锅炉、蒸汽机全为铜质这是中国第一台火车头雏形。1841年他写成《演炮图说辑要》其中的《西洋火轮车、火轮船图说》为中国自著的第一部关于蒸汽机、机车和轮船的著作。此外魏源、龚振麟、郑复光等人也对蒸汽机等西方机械进行了介绍和研究扩大了西方机械的影响。如184o年鸦片战争爆后英军入侵舟山时龚振麟见到英军用蒸汽机驱动的火轮于是他参考林则徐提供的《车轮船图》进行仿制先用人力驱动叶轮在湖中试航成功后又制成更大的舰只可在海洋中行驶。1841年春龚振麟又把只能直击的旧式炮架改成能上下左右改变射击角度和方位的新式炮架和炮车。这种新式炮车灵巧坚固富有成效。

1王锦光、闻人军：《中国早期蒸汽机和火轮船的研制》载《中国科技史料》1981年第2期。第七节交通运输造船和航海技术清代实行“海禁”时期对中国航海事业及造船技术的展有很大影响。但清代前期的船舶制造技术仍处于世界领先地位。官办造船厂普遍使用船样造船。现存清朝《闽省水师各标镇协营战哨船只图说》的手抄本就是这种依照较详细的船舶设计图纸建造船只的例证。该书中既有船舶整体图又有平面图共记载有五类船只的尺寸、结构和各部件名称。这种规范化和定型化的设计制造方法反映了造船技术的进步。

清中叶以前在结构和风力利用方面具有独特优点的中国帆船一直是世界公认的优良的海上交通工具。1699年因运输福建木料又创出新船型。这种新船以钓船为母型吸收江苏沙船、浙江蜑船的优点而被称为“三不象”。该船身长腹阔头尖尾高长十一丈载二千石。1848年福船系统的“耆英号”三不象船曾绕过好望角横渡大西洋。清代沙般则向轻捷方向展。沙船上装有披水板、梗水木、太平篮。这些装置使沙船具有良好的稳定性加上风帆和船尾舵的操纵技巧使沙船的适航性更好顺风逆风都能行驶。1827年江苏巡抚陶澍曾上疏进呈航海图和一份详细的说明。这份航海图及其说明内容丰富、准确可说是关于中国古代帆船沿海航行经验的一次很好的总结1。

清代船舶和航海技术虽然一度领先于世界但是展度缓慢且没有重大的革新。鸦片战争前后西方船舶和航海技术已远远过中国当时丁拱辰、龚振麟等人对于汽船和蒸汽机车等进行了初步的介绍和研究近代船舶技术开始传入中国。

6上交通运输工具清代的6上交通运输工具主要是畜力拖动或人力推拉的各种车辆如大车、板车、下泽车、独轮车、轿车等。这些车辆名目繁多形制各异适应于平地、丘陵、沼泽、山地等不同情况的运输需要至今还难以为现代交通工具所完全取代。此外还有一些颇具地方特色的运输工具如北方冬季冰雪之地使用的爬犁（又称冰床）就是很实用的一种。萨英额《吉林外记》提到：“耙犁用两辕木作底立插四柱高三寸许。上穿二横木或铺板或搪木。坐人拉运货物皆可。前辕上弯穿以绳套二马服驾轻捷于车。若驰驲更换马匹冰雪之地可以日行三四百里。”有些爬犁不用畜力而用撑杆在冰上滑动用力较省而度较高。如果风向适宜也可在冰床上加1章巽：《我国古代的海上交通》第94页。商务印书馆1986年版。

帆藉以节省人力和提高度。

第八节兵器火炮清朝统治者重视骑射刀枪弓矢等仍然是用兵作战中的主要武器。同时火枪火炮也在统一中国、平定叛乱和巩固边防等战争中挥了重要作用。清代前期火器制造技术在明代的基础上有了较大的展和创新。如康熙年间在宫内造办处、景山和铁匠营设立炮厂所制枪炮专供皇室和满八旗之用还专门建立了装备鸟枪、火炮的火器营。为平定三藩之乱康熙特命比利时传教士南怀仁制造适应南方地形特点和便于战场上机动使用的火炮。南怀仁“依洋式铸造新炮”1并进呈《神威图说》一书介绍了西方的制炮理论和方法。在康熙十四年（1675）至康熙末年四十余年间仅中央政府就督造或改制神威无敌大将军、金龙炮、制胜将军、威远将军等各型火炮近千尊可见火炮制造的数量之大并且铁炮的数量已远远过了铜炮。清代火炮的种类也是相当多的有几十斤到三四百斤较灵便的轻型炮也有五六百斤到七八千斤主要用于攻城的重型炮。乾隆二十一年（1756）颁行的《钦定工部则例造火器式》载有各种火炮共85种可见火炮的种类之多。清代还创制了一些新型火炮如奇炮、子母炮、短管曲射炮等。火炮性能也有所改进如普遍安装瞄准器具提高命中精度；加长炮身提高射程；安装炮车炮架增加机动性；改进炮弹和火药增强火炮杀伤力等等。

清代在火器制造方面的一些新明也是值得称道的。如著名火器制造家戴梓（1649—1726）明“连珠铳”“形若琵琶凡火药铅丸皆贮于铳脊以机轮开闭。其机有二相衔如牡牝。扳一机则火药弹丸自落筒中第二机随之并动石激火出而铳矣。计二十八火药弹丸乃尽始需重贮”1。这种可以连续射28粒子弹的连珠铳其原理虽与机枪有所不同但与机枪连的设计思想是一致的。可惜的是这种新明并未引起应有的重视结果“器藏于家”未能得到进一步的展。戴梓还曾创制冲天炮。这种炮小而轻射程远杀伤力大性能良好。试放时康熙亲往靶场观看演试后封此炮为“威远将军”并命工匠在炮身上镌刻戴梓之名以示纪念。戴梓还曾仿制过外国使臣进献的“蟠肠鸟枪”也获得成功。

手榴弹手榴弹是现代战争中常用的近战武器资本主义国家在二十世纪初才用于战争。而中国云南哀牢山地区的彝族人民早在十八世纪就已创制出用网