配方有所改进，制造工艺也渐趋成熟，其燃烧度和爆炸力也得到增强。打手,弛纪蒙古军队先后三次大举西征，当时蒙古军队在欧洲战场使用的火箭已有多箭齐的火箭筒，这种集束式火箭在战场上挥了巨大的威力，使欧渊人大为吃惊。在蒙古军队这几次西征中，阿拉伯人从中掌握了火药和火箭的技术，并进一步把它传入了西方。
火箭技术在打手,弛纪传入阿拉伯国家后，又逐渐传入欧洲，意大利、法国、德国、波兰、英国和俄国等西方国家都先后掌握了火箭技术。尤其出于战争的需要，这些国家在使用火箭的过程中，深入研究火药配比。火箭形状、大小及稳定装置和火箭材料，在这些方面进行了重大改进。很快欧洲的火箭在重量、射程和精度等方面就过了中国火箭。公纪初（也就是大约在清朝康熙至雍正年间），波兰就已生产出了重达互7千克甚至凹4千克的大型火箭。德国也试验了多种带导向杆的重达旭4千克的火箭。
但有趣的是正如火箭没有在它的故乡中国得到巨大展一样，对欧洲近代火箭技术展产生巨大影响的不是欧洲那些较早使用火箭武器的国家，而是英国。也就是威廉康格里夫心）所研制的著名的“康格里夫火箭。”而实际上“康格里夫火箭”也并不是欧洲大6火箭技术展的必然结果，也很少受到其影响，“康格里夫火箭”主要借鉴的是印度的火箭技术。
比打手,年，英军大举进攻印度南部国家迈索尔。迈索尔苏丹赫德尔阿里（此人曾在马尔代夫组建过印度海军）率领的一支打手,劲人组成的火箭兵部队，在帕尼帕德地区的战斗中将火箭一次齐射进到半英里（o8公里）处的2凹名英军骑兵部队当中。使得英军阵脚大乱，从而一举战胜了英**队。赫德尔阿里去世后，他的儿子提普苏丹将迈索尔的火箭部队由口四人扩大到了联人，并装备了更大的火箭，在第三次迈索尔战争中使用火箭再次击败了入侵的英军（提普苏丹在打手,碰年至打手,阴年间多次战胜过入侵迈索尔的英军，他本人于打手,渊年在保卫迈索尔都色林卡帕丹城的战役中英勇阵亡）。
给英军重大打击的迈索尔火箭部队所使用的火箭引起了英国火炮专家康格里夫的注意，正是在印度火箭的基础上，他经过不断的改进。研制成功了著名的“康格里夫火箭”。
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（九百三十）主力舰的环球航行
据格里夫在英国士兵从印度带回的火箭资料的基础上。蝴火箭的度和射程。经过几年的探索。打手,奶 年，康格里夫采用新型火药制造出了一种实用的火箭，射程可达打手,蜘米。这种火箭在英国击败拿破仑军队的战争中战功卓著。然而，康格里夫火箭还未能解决制导和控制问题，精度较差。旧世纪中叶英国的明家威廉黑尔在火箭的尾部装上3只倾斜的稳定螺旋板，当火箭射时由于空气动力的作用使火箭自身旋转从而达到稳定。此后，火箭的稳定性得到较大的提高。康格里夫火箭在射程、精度及稳定方式上都的到了改进，其性能已经近乎达到了火药火箭的极限。由于其巨大的杀伤力，使各国纷纷开始重视火箭的研究和使用。
相比之下，火箭在故乡中国的展却一直不大。
明代是中国火箭展进入了一个比较重要的时期，出现了很多种类的火箭，除了单级火箭，还展了各种集束火箭、火箭弹和原始的多级火箭，并且在一些著作中对各种火箭的制造、应用、配备和射剂原料配比及加工制造等都作了详尽的叙述。在当时明军的水、步、骑兵中，火箭武器已作为必备的武器，甚至还有专门的火箭部队。
明代的火箭虽然种类繁多，但展主要体现在火箭样式的更新上，有关火箭的尺寸、规格、装药剂量、射距离方面却少有讨论。而在火箭的稳定方面，仍然是传统的箭杆加羽毛方式，精度不能得到显著的提高，这就使火箭的尺寸和射程难以提高。到了清代，火箭虽然也有一定的展，但其展基本停留在原地。从技术的展来看，主要原因是缺少相应科学理论的指导。纵观中国古代火箭技术的展过程，所走的基本是“经验式”的道路。没有对火药的燃烧机理，火箭的推进原理，箭羽的稳定原理等问题进行深入的研究，而仍局限于用“阴阳五行。等学说来解释爆炸原理，这就使得火箭技术的较大改进在中国难以出现。
随着鸦片战争后中国的国门被西方的坚船利炮打开，中国新一批优秀的精英人物开始重新加紧了对火箭的研制。当时著名的科学家丁拱辰和丁守存，根据英国的“康格里夫火箭”的样器，于打手,酌年在广西桂林成功地研制出了由金属火箭构成的中国近代大火箭，射程哟米，“后底五孔出火焚烧（也就是5个喷管），一刻之久，烟焰迷空。，以之火烧敌营，冲锋破阵，人遭必死，甚为得用打手,其功力与火炮并烈。”性能已经接近了当时的国际先进水平。这标志着中国近代火箭工业的开始。接着，在同光年间“洋务运动”时期，清廷又花费了巨额资金从国外重新引进生产近代火箭的机器装置。打手,蹈年，江苏巡抚李鸿章和钦差大臣曾国藩奏准在上海设立了近代兵工厂，并于打手,脓年在陈家港设立该局的火箭分厂，开始生产“康格里夫”型火箭。打手,奶年又在南京设立金陵制造局”奶年还专门建立了火箭分局。
然而，尽管当时中国已经有象丁拱辰这样杰出的火箭专家，但由于清廷的**、民间保守思想对科技的轻视以及近代中国工业水平的整体落后，使中国没有能够建立起长期的独立自主的中国近代火箭生产体系，因而中国的火箭展陷入了停滞。
直到甲午战争时期，中国的火箭一直没有太大的展，火箭在军事上主要作为信号的传递工具和支援步兵作战的一种辅助兵器。在清朝灭亡，华夏共和国成立后，中国的军事工业得到了长足的展，火箭工业也随之得到了新的展。当然。这当中，孙纲本人的推动作用也是相当大的。
华俄战争时期。