然要看的淡一些。永禄十二年(1569)，为了压制甲斐的武田信玄，北条氏康与长年敌对的上杉辉虎（上杉政虎）和好，并结成短暂的“越相同盟”，而此时古河公方的家主足利义氏是北条氏康的外甥，并且已经彻底成为北条氏的傀儡。结城氏不断在两个派系之间摇摆，天正二年（1574），由于看到上杉氏的实力仿佛更强一些，结城氏最终拖离了与北条氏的联盟。

天正六年三月（1578），上杉谦信在春日山城病逝，但关东的平衡仍然没被打破，结城晴朝与宿敌佐竹、宇都宫氏一起对抗北条氏。天正十二年(1584)，佐竹义重在下野沼尻与北条氏直对阵的时候，结城氏也参加了此次战斗，在诸多小大名的共同努力下，北条氏最终也未能实现独霸关东的梦想。

在结城氏等众大名与北条氏抗争之时，近畿的局势生了很大变化。天正十年(1582)，织田信长与德川家康联手消灭了甲斐武田氏，加了天下统一的进程，虽然织田信长同年在本能寺被杀，但继承了信长基业的羽柴秀吉在转瞬间平定了中国、四国和九州。天正十七年（1589）春,结城晴朝主动向秀吉示好，并派遣家臣水谷胜俊和多贺谷安艺抵达大坂，同时请求将丰臣秀吉的一位一门众招为女婿，但此事并未成行。翌年，丰臣秀吉率大军征讨小田原的北条氏，结城晴朝借机臣服于丰臣氏而得以保全了领地。同年七月，晴朝再次派家臣向丰臣秀吉提出请求，于是秀吉同意让养子秀康（德川家康的次子）与晴朝的养女结亲。七月十四日，秀康奉命进入结城城成为结城氏的女婿，晴朝也就此隐居，将家督之位让给秀康，结城氏也通过此举和丰臣、德川两家同时建立了姻亲关系。其实晴朝早在天正五年(1578)就已经把宇都宫广纲之子结城朝胜收为养子，在结城秀康到来之后，可怜的朝胜就被赶出了家门，而另一名养子水谷胜俊也成为结城秀康的家臣。

天正二十年（1592），丰臣秀吉派兵入侵朝鲜，结城秀康于同年二月二日率军前往参战，但此后一直驻扎在肥前名古屋，并未赴朝参战。翌年，丰臣秀吉将名义上仍然是自己养子的秀康正式过继给结城氏。

庆长五年（16oo）九月，“关原之战”爆，结城秀康从属于德川家康的东军，并被留在关东负责防备上杉景胜，虽说此次结城氏一仗也没有打，但是结城秀康毕竟是家康的亲儿子啊，战后他被转封到越前北之庄城，领地知行达六十八万石。翌年，结城一族离开了十余代人世代所居的下总国移居越前。庆长九年（16o4）八月，结城秀康恢复松平本姓。庆长十二年（16o7）四月，秀康病逝，嫡子忠直继任家督，同时遵照秀康的意愿，秀康的五子直基继承结城氏，所领为越前胜山三万石，但是直基后来也恢复本姓松平，而跟随秀康前往越前的结城晴朝也于庆长十九年（1614）七月二十四日病死，结城氏嫡流的家名就此断绝。

除了佐竹、宇都宫、结城等家，关东还未平定的大名还有那须、里见等家。

战国时代那种大概除却自己以外，所有的对手都可称之为“敌人”的情况，对关东的群雄来说并不例外亦不陌生。全国上下的大名、豪族合纵连衡，一面维持自己的势力，一面努力寻求扩大规模。以常陆佐竹氏为例，其合族困陷囹圄的绝地抗衡也是相当出名，想来南抗北条，北拒伊达，另有岩城、相马、芦名、那须诸氏环伺其周，佐竹氏必然常常因这些对手的强大而无比困惑。

位于枥木县东北部那珂川上流的那须温泉乡，曾经是下野国那须氏的居城乌山城。以地名为苗字的那须其实是藤原一族的旁系，并且是被称为“那须七党”的地方豪族盟主。

不过这一族的源起素来没有什么确切概念——因袭上文说法，其始祖是藤原道长之曾孙资家（贞信），讨伐奥州白河郡八沟山乱贼有功而受封下野国那须郡一地，世代在那里居住。他们早先称做“须藤”，大抵多少是为表示自己与望族藤原氏的渊源罢，至资隆一代始以地名“那须”为苗字。亦另有说法，或则旁出自相模山内藤一族，或云古那须国造后裔，平安末期到江户初期始终踞于下野国那须郡内。后来那须一族以武家身份荣登历史舞台绽放稍纵即逝的华彩，大抵得益于治承、寿永内乱，也就是平安朝末期源、平两氏争夺政权时——那须与一宗隆在屋岛合战中宛若流星的一箭罢。 太古时代，那须一地到底有些什么样的人居住过呢？这里至今尚残存着那须国造碑，也许解读石碑上的文字就可以打破迷团了，此碑碑文如下：仰惟殒公广氏尊胤国家栋木苦。石碑下葬着的那须直韦提，是一位拥有广氏血统而支配着那须国的重要人物。而通常所谓广氏，正是后汉王朝的子孙广原忌寸的后裔。

据说那须一族的祖先是扶余人，他们在中国东汉的时候居住在东北kao近朝鲜一带，与新罗、百济、高句丽血缘极其接近。朝鲜半岛一带的人们渡海建立起出云王朝，而扶余族也跟随着他们一起去了出云，后来迁徙到更远的关东、那珂川一带，并同出云王朝保持着亲密的同盟关系。

三、四世纪交替之际，倭国渐次羽翼丰满起来，从大和联盟向大和政权过渡，崇神天皇成为当时最高的统治者。早先中国沦陷于战乱时东渡日本避乱的汉献帝之子，其后裔更名为广原忌寸，被崇神天皇任命为那须国造。

那须的地区出土了在当时和新罗相似的墓葬形式，说明那须是和新罗接近的扶余人后裔；另一方面又出土了汉朝的铜镜，说明广原忌寸确实有可能是东汉的遗民。

古代日本实际的领土以白河关为界，往北就是蛮荒的虾夷领地。虽然那须郡与白河关接壤，出人意料的是，二世纪以来那须郡的领地一直保持着繁荣和安定，事实上这也足以让世代生存在这片土地上的那须氏骄傲。但是这一情况在进入平安时期逐渐起了变化——战火随着平将门、平忠常之乱逐渐扩展到了白河关一带甚至更加北的地方，昔日风光的那须郡变得混乱萧条。这种状况在前九年之乱后愈演愈烈，作为一郡之主的那须大夫，自然向朝廷