经有一次北条大军入侵，当义重领兵对抗时，义重指出：“敌军远来疲乏，要是我军听从军令，焉能不胜？”之后，义重立刻策骑冲入敌阵，使士气为此大振，最终击溃北条，后来义重因此被称为“阪东太郎”。加上义重着重军纪及士兵服从性，故佐竹军队作战果敢勇猛，莫之能御，义重也从此得到“鬼义重”之名，名振关东、常陆一带。

鉴于佐竹氏于鎌仓、室町时代的宗族之乱，义重承袭父亲义昭的政策，与周围的大名广结姻亲，不但可增加统治范围，也是作为一种保护的政策。同时义重也与佐竹南、北、东三分家的关系渐次拉近，作为屏障之用，义重也常对众子教诲道：“万事以保护佐竹为要”。双管齐下之下，常陆外围，全是亲佐竹的大名保护网，可见义重的外交之高明。难怪有人说如说东北之雄，伊达外，唯佐竹矣。

1589年，义重将家督继承给长男佐竹义宣。159o年，丰臣秀吉下令全日本大名攻打常陆之时，义重积极劝诱义宣降伏。因而保住常陆国的领地。自此在太田城隐居，当义宣被调封到出羽国久保田藩时，义重移往南部领六乡城，1612年狩猎时下马死去。

佐竹义宣是日本安土桃山时代及江户时代大名。佐竹氏第十九代的当主。出羽国久保田藩第一代藩主。佐竹义重的长男。通称次郎，官位是从四位上左近卫中将及右京大夫。

义宣1589年继承家督，继承了父亲佐竹义重的武勇，继任家督后与相模的北条氏、陆奥的伊达氏作战。

159o年小田原征伐后积极降伏，成功保留领土。翌年将反对义宣势力的江户重通流放，又杀宫常陆南方三十三馆领主们，成功保留在常陆国54万的领地。后来与石田三成亲近。小田原之战爆后，在石田三成的游说下从军出战。受到丰臣秀吉的嘉奖，不但拿到加盖秀吉朱印的常陆国旧领认可证书，而且还得到陆奥国的一部分，所领达到五十四万石。1597年，因在处分下野国的宇都宫氏中受到牵连，险些招来大祸，后来在石田三成的全力周旋下才得以逃拖。

1599年，丰臣家武力派七将追杀石田三成时，义重不畏风险的解救三成于危难中。石田三成受到七将袭击的时候，保护三成安全离开。在关原之战支持西军，是关东地方少数支持西军的大名。但是因受到附近地区的大名监视，因而举兵不动关原大战爆后，又义无反顾的加入石田三成的西军。在父亲、家臣团的猛烈反对下始终鲜明的打着西军的旗帜作战，被家康赞为“世上少有的义气之士”。战后移封至出羽国久保田城十八万石。成为久保田（秋田）藩的任藩主。

16o2年被德川家康减封到东北地方的出羽国久保田18万石。不久筑城了久保田城，为今天的秋田市一带。大阪之阵中冬之阵和夏之阵亦在阵，当中夏之阵中与木村重成和后藤基次交战，但陷入苦战，在上杉景胜的救援下，才能拖险。1633年死去，享年64岁。由岩城贞隆长男佐竹义隆继位。

秀吉根将常陆全领都封给佐竹，佐竹于是谋求对南常陆的统治权，遭到了南常陆以33馆为代表的豪族势力的抵制。佐竹义重先后灭掉了水户的江户氏和府中的大掾氏。但并未起到杀鸡儆猴的效果，大掾氏系的支族鹿岛氏公然反抗。v

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这时，义重忽然隐居。由佐竹义宣继任领主，并出文告“在太田城召开梅见宴会（赏梅宴），同时，对南常陆进行知行分配”，要求南方三十三馆主赴会。南方三十三领主以为佐竹父子拿他们没办法，想用谈判来解决领地问题，于是提出条件：佐竹父子必须到会，在条件得到满足后，三十三馆主齐集太田。宴会上，佐竹家臣极尽殷勤，酒过三巡、微醺之际，佐竹的家臣们却一个个的不知什么时候退了出去。然后，忽然全副武装的铁炮队冲入，一阵乱射，三十三馆主一起毙命。随即，佐竹军势迅雷般南下，消灭了三十三馆的势力。一举制霸了常陆南部。佐竹义重父子的这一手，大有刘景升平荆州的风范，机谋之周密、手段之狠辣、行事之果决，差可仿佛。

佐竹家降伏后，宇都宫家业随之降伏。

宇都宫广纲是下野的战国大名,宇都宫尚纲之子.父亲在与那须高资的战斗中战死后,广纲以七岁的幼龄继位.但不久居城宇都宫城就被谋反的家臣壬生纲房夺占.广纲在芳贺高定的保护下逃出,并在其辅佐下夺回城池、复兴了家族。

其后来与上杉谦信结盟并同后北条氏以及北条家手下的诸大名对立。虽然广纲一度向北条氏屈服。但是平生大部分时间都是和以盟友佐竹家为的北关东大名们一道反抗北条的进攻，来保证自家的独立。

芳贺高定，通称纪十郎，宇都宫家臣益子胜宗的三男，本名益子宗之。芳贺氏以天武天皇之子舍人亲王的九代孙清原高重为远祖，清原高重因故惹怒花山法皇而被流放至下野芳贺郡大内庄，其后代遂自称芳贺氏，七代孙高亲时投入宇都宫家麾下，后于源赖朝的奥州征伐中芳贺氏与益子氏大为活跃，芳贺氏因本姓清原被称为清党，与纪党益子氏并称纪清两党，乃是家中的重要战力。

芳贺氏作为宇都宫家重臣威势日重，在宇都宫家第十七代当主成纲时，芳贺景高担任成纲的辅佐奉行人，家势达到极盛，其子高胜继父位后，更出现了高胜出文书命令后，再由成纲追认的情形，芳贺氏已显然有凌驾主家之上的态势。于是成纲为保卫君权，遂谋害了高胜一脉，并强势让其弟兴纲入继。后来兴纲谋逆，联合结城氏攻下宇都宫城，杀害侄子忠纲夺得家督之位，而高胜之弟芳贺高经也伺机与壬生纲房起兵攻打兴纲，逼迫兴纲自刃。

宇都宫兴纲死后，宇都宫家由其子尚纲继承，并于天文十年举兵攻打芳贺氏。芳贺高经也据宇都宫南方的儿山城防守，但在寡不敌众下战败。是役中，益子宗之身为纪党的一员，随父亲胜宗出战，于初战中便立下大功，战后受到尚纲赞赏，并在胜宗允许后让益子宗之继承芳贺氏以为赏赐，改名芳贺高定，获得真冈城。芳贺高经死后，其长子芳贺高照远走奥州白河，后投入那须家。三男芳贺高继年纪尚幼，芳贺