夏之阵中，英勇善战而被称为“真田日本第一兵”。

矢泽赖纲(萨摩守、纲赖、赖幸) 是真田一族。

永正十五年(1518)，真田幸隆的弟弟。幼名源之助、开始称赖幸。天文12年(1543年)帮助幸隆作为武田信玄的信州先方众表现活跃。幸隆死后，天正3年昌幸继承真田家，协助昌幸攻占岩柜城，并成为城代。后又参与攻占小那渊城、名胡桃城、小川城等城池，天正8年成为沼田城城代。天正13年北条氏邦进攻沼田城,赖纲死守城池令其无功而返。真田家与德川家的第一次上田合战(神川合战)时，成功从上杉景胜处请来了援军，引导上杉方须田满亲领兵赶来救援。此外，赖纲还创建了中之条的林昌寺。

矢泽赖康(但马守、赖贞) 也是真田一族。

天文二十二年(1553)出生，矢泽赖纲之子。武勇不下其父，与赖纲一起在沼田和吾妻方面奋战着。关原之战时归属昌幸的嫡子信幸。辅助在大坂之战中作为德川军出征的信幸之长男信吉、次男信政。矢泽氏此后世袭松代藩的家老职。

常田隆永（出羽守、道尧），生年不详，真田幸隆的弟弟。通称七左卫门纲富、新六郎隆永、出羽守隆家。称常田氏，追随哥哥幸隆转战各地。后成为上州长野原的箱岩城城代。永禄3年(1563)遭到上杉军攻击,很好地守护了城池。但其子俊纲于此战战死。心灰意冷的隆永剃出家称道尧，元龟3年(1572)时死去。不过也有他在上杉军攻击居城时战死的说法。

镰原幸定（大和守）大永三年（1523）出生，真田幸隆最小的弟弟。成为上州三原城城主镰原幸政的养子。镰原氏是海野氏的支流。幸定和儿子幸重是信玄的麾下，担任上州先方众。与幸隆一起攻打羽尾幸全，占领了岩柜城。子孙担任沼田藩真田氏的笔头家老一职。

真田信纲（源太左卫门尉） ，天文六年(1537)～天正三年(1575)，幸隆的长子，昌幸的长兄。幼名源太左卫门尉，成为武田信玄的亲信，与父亲一起转战各地。率领二百骑，名列“武田二十四将”之一。永禄4年(1561)的川中岛之战，信纲加入山本勘助设计的“啄木鸟战法”中的奇袭队。在武田信玄与德川家康的三方原之战中有着惊人的表现，是豪勇之将。天正2年(1574)，父亲幸隆死后继承真田家成为家督。可是，天正3年，武田胜赖在长筱之战中输给织田、德川联军。信纲与弟弟昌辉一起于此战英勇战死。长野县真田町有信纲的菩提寺信纲寺。

真田昌辉（兵部丞） ，天文十二年(1543)～天正三年(1575)，幸隆的次子，昌幸的二哥。为武田信玄效力，帮助父兄表现活跃。参与管理经营真田家小县郡、吾妻郡的领地。永禄12年信玄包围北条氏居城小田原城时立有战功。天正3年，长筱之战时昌辉与信纲一起战死。

真田信正（甚三郎），生殁年不详，真田昌辉嫡子。出仕越后高田城城主松平上总守忠辉，知行七百石，松平忠辉家绝灭后为新任高田城城主松平伊予守忠昌效力，并与忠昌一起转封到越前福井。为此，在福井的西墓地有昌辉的供养坟，昌辉一脉也在越前延续下来。

真田信尹（加津野信昌），天文十六年(1547)～宽永八年(1631)，幸隆的四男，昌幸的弟弟。幼名源次郎。开始为武田氏效力，成为武田家臣加津野氏的养子，称加津野市右卫门信昌。由于在永禄12年(1569)时，北条纲成进攻深泽城时夺取了北条家屈指可数的勇将纲成的“地黄八幡”旗而勇名为人所知。武田氏灭亡后从属于德川家康，称真田隐岐守信尹。成功拉拢哥哥昌幸归属德川家。后曾为蒲生氏乡效力，最终复归德川家，以幕府旗本的身份，获得知行3ooo石。关原之战、大坂城之战时均作为德川方随军参战。家康命令信尹以“信浓一国知行”劝诱幸村这段逸话颇为有名。

真田幸政，生殁年不详，真田信尹之子，与父亲一起出仕德川家，旗本。娶了真田昌幸次女为妻。

金井高胜（宫内介），生年不详，真田幸隆之五男，子孙归农。

真田信幸(伊豆守、信之) ，永禄九年(1566)～万治元年(1658)，昌幸的长子，幸村的哥哥。幼名源三郎。昌幸(当时的武藤喜兵卫)作为信玄的人质在甲府时生下了信幸。开始作为人质去了骏府。天正9年成为沼田城城代，与矢泽赖纲一起击退北条军，并攻击北关东诸城。天正第一次上田合战时与父亲一起击败德川大军。天正17年(1589)时迎娶德川四天王之一的本多忠胜的女儿小松做为正室。庆长5年，与加入石田三成一方的父亲昌幸、弟弟幸村在犬伏分手，投奔东军。第二次上田合战时跟随德川秀忠军进攻父亲的居城上田城。关原之战后，不仅保全自身领地，而且得到了父亲的领地。为救父亲与弟弟的性命而奔走。战后把名字“信幸”改为“信之”，通常认为是因为家康忌恨真田家世代相传的“幸”字。元和8年(1622)领受幕府之命被移封到松代。信幸是致力于在战国乱世间保持家名的武将。

真田昌亲（内匠），天正十一年(1583)出生，昌幸三男，也有说是四男的说法，幸村的弟弟。通称内匠，生平事迹缺乏史料记载。大多认为关原之战时跟从信幸。从庆长元年到元和4年间，住在作为知行所的内村乡平井村。昌亲三男信亲从松代藩藩主幸道处得到2ooo石知行，成为幕府旗本。不过，幸道将信弘作为养子后信亲退还知行，此后子孙也断绝了。

真田信胜（左马介） ，生年不详，昌幸的四男(也有说是三男)，幸村的弟弟。通称左马助。幕府的旗本，庆长14年在江户与近江膳所城城主户田氏铁之弟胜兴生争吵，被其杀死，据说凶手逃跑了。

山之手殿（寒松院）生年不详，真田昌幸的正室。真田信之、幸村的母亲。法名寒松院。有的说是菊亭晴季之女，也有的说是宇田赖忠之女，对其出身有种种不同的见解。可是，从被称作京之御前样来看，应该是京都的公家之女。作为武田信玄的养女成为真田昌幸的正室。昌幸参加德川家康的会津远征之时，作为人质呆在大坂城。

村松殿生殁年不详，真田昌幸的长女。真田信之、幸村的姐姐。生母不明。是关爱两个弟弟的和善的女性。被称为村松殿，得到小县郡村松3ooo石，住在越后国村松乡。嫁给了真田家臣小山田壹岐守茂诚。茂诚的父亲昌贞在高远城攻防战中战死，自那以后，茂诚就成为真田家的重臣。大坂城之战