予以阻击，北府军要做的就是先肃清在河南、淮北的慕容德、慕容尘、傅颜所部，然后渡河与燕军主力决战，这样就不会担心后路被断、粮道遭截。

在长社大捷的悉罗腾和慕容筑八千步骑于四月初八赶至许昌，许昌燕将傅颜在白雁坡被檀玄击败后，龟缩城中不出，檀玄奉命去攻鲁阳。那遐、朱序领一万步卒围困许昌，傅颜残部尚有三千余众一

闻知鲜卑援军至，邸遐分兵四千拒之，在射鹿台与悉罗腾的重骑兵相遇，射鹿台相传为汉献帝与曹操、刘备攻猎射鹿处，此地丘陵起伏，地势相对平整，正是骑兵冲锋的好战钢戟森森、铁甲铿锵的燕军重骑兵极具威慑力，晋军步车有畏惧之意，那遐见士气不振。大呼道：“鲜卑白奴。鼠辈也，汝等结阵，看吾杀敌”。

邓遐是桓温帐下有名的猛将。与桓石虔并称西府双虎，其少年时曾在河水斩蛟除害，勇力绝人小时人号之为当世欺呤，他见部卒畏惧敌军甲骑的威势，决定先挫燕军锐气、长己军威风，率二十骑亲卫，直扑燕军骑兵阵地

那遐披两当铠、执西府新铸双钩枪，一骑当先，驰赴燕阵，当先糊翻一人，大呼道：“杀敌！，小二十骑亲卫跨马运矛，紧跟冲杀，宛若一根锐利的锲子直插燕军骑兵阵，所到之处，人仰马翻

燕军铁骑还没见识过敢率区区二十骑闯阵的敌将，竟被邓遐一彪人马从东南插入，穿阵数十丈，毙敌数十人。竟从西南角杀出，邓遐回顾身后亲卫，仅折两人，便率众奔回。一面挺枪高呼道：“鲜卑鼠辈，不过尔尔！”

邸遐部车见邓将军率二十骑出入燕阵、旁若无人，不禁齐声喝彩，惊天动地，士气飓升。八十个步兵战阵整齐推进，四千步车敢战燕军步骑八千

正这时，邓遐听得一名骑军亲卫叫道：“将军，有敌将追来”。急回头看时，见一员白面黄须、雄壮过人的燕将疾风般冲出，双手各执一杆长戟。跨下龙城名驹，风驰电掣一般追来。转眼来到一名晋军骑卫身后。左手铁戟闪电般刺出，那名骑卫竟无抵挡闪避的机会，被当胸刺穿，铁戟一挑，借势一甩，那名骑兵尸骸竟被从马背上抛起，砸向身后另一名骑卫，那名骑卫带马闪避之时，蓦然一戟横扫而来，顿时身首异处一

邸遐见敌将如此凶悍，眨眼的功夫连杀他的两名骑兵亲卫，大怒，急带转马，吼道：“黄须奴何人？”一边摧马向前迎敌

来将正是燕军第一勇士悉罗腾，在后军闻知晋将冲阵，怒追而来，一举格杀两名晋军骑兵，知那遐是这支晋军的主帅，高叫道：“大燕尚书郎悉罗腾，来取汝之首级。”

那遐未听说悉罗腾之名，冷笑道：“黄须奴，看我系汝头颅于肘后。

”挺枪跃马，与悉罗腾双骑交错，双钩枪直刺悉罗腾前胸，被悉罗腾左手长戟格开，右手戟毒蛇吐信般疾刺而出，邓遐闪过，二马已交错而过，各自带转马，再战，悉罗腾两枝丈八长戟如两条凌空天矫的蛟龙。攻击如疾风骤雨，这种长戟一般都是双手执握，但悉罗腾双臂力量强悍，动用双戟轻松自如，那遐渐感招架不住，但四千步车就在他身后。他决不能退，他一退，步兵战阵一乱，燕军铁骑冲杀过来，他的四千步车必尽全军覆没

那遐奋力抵挡悉罗腾的强攻小一面吼叫道：“马方、步云，回归战阵。绝不能退！”

马方、步云是邓遐亲卫，闻言答应一声，快马奔回，还未到阵前，猛听得双方军士齐声大叫，回头看时，那遐竟被悉罗腾刺落马下

悉罗腾杀死了邓遐，左手长戟高举，厉声大喝：“杀！”他身后的五千鲜卑骑兵齐声暴喝，铁骑奔腾而来，要蹂躏晋军步兵。

主将战死，此时晋军若溃逃，那将是一边倒的屠戮场！

马方、步云追随那遐多年。今见那遐死于阵前，惊怒交集，目眦欲裂，怒吼道：“报仇。报仇，为邓将军报仇！”

四千晋军一盏茶时间内经历了从大喜到大悲，浑身战栗，却更血性激发，半步不退，与燕军重骑兵死战，然而步率对付重骑兵无论如何都是力不从心的，没有战车阻隔，鲜卑重骑兵踏入晋军步兵阵营，大肆冲杀。晋军的弩箭、刀枪对这些甲骑具装的重骑兵伤害不大，往往数名晋军拼杀一名鲜卑骑兵，冒死滚地砍燕骑马，二注先被敌人马槊刺死

许昌城外的朱序，随时关注射鹿台这边的战斗，闻知邸遐战死，大惊。急率军士前来救应，收拢邓遐所部败兵退往射鹿台左近的石寨止谷，以车辆抬重拦住谷口，以强弩劲射，这才稳住阵势

悉罗腾也惊叹于晋军步车的善战，射鹿台一战，四千晋军步车在主将先死、实力悬殊的不利形势下死战不退，虽然死伤近半，但燕军骑兵也有数百伤亡，悉罗腾虽胜却有挫折之感，今见朱序部军容甚整，据险自守，若强攻必致大量死伤，他此来是解许昌之围，不想与晋军拼熬。当即解围入城。与傅颜相见，其重骑兵依旧屯于射鹿台，解围而不退兵，只待朱序率部出石寨时再以骑兵冲击，朱序却也死守不出此地离颖川不远，三日内祖大司马必遣军来援

随悉罗腾来许昌的慕容筑见许昌城墙破败、傅颜不足三千疲车，便与悉罗腾、傅颜商议，弃许昌归豪阳，只要大司马慕容盛的大军渡河，那时集优势兵力击溃桓温主力，晋军必逃往淮南，被晋军占去的俊仪、许昌皆可收复，至于鲁阳的慕容尘，因其地势险要、城池坚固，手下有一万两千精兵，应该可以坚守

傅颜原是慕容恪爱将，深明兵理，表示不肯退，许昌乃富庶之地，许昌若失，晋军从汝南至洛阳就连成了一片，以后要夺回将甚是艰难。

傅颜是许昌守将，自然以傅颜所说为准，悉罗腾、慕容筑便屯兵许昌。一面修固城墙，准备坚守一

射鹿台之战后的第二日傍晚，桓温派遣的宁远将军框石虔引一万军来助那遐、朱序。框石虔也算是来得极快的。但步卒哪里有骑兵快，祖石虔比悉罗腾晚到了一日，闻知那遐战死，惊怒痛惜，依桓石虔的性子是要立即攻城的。但桓温有严令在先，莫与悉罗腾交战，待其撤出许昌、退往萦阳时再挫败之一

许昌城中的悉罗腾、傅颜见狂石虔与朱序率众退走，因晋军势众，所以也未敢出城追击。

四月二十三日，豪阳的慕容德遣使召悉罗腾驰援条阳，晋北府兵攻