万楚军骑兵、五万楚军步兵杀来，别说冲过来救出被困在兵阵中的魏军步兵，就连迎战的勇气也都没有了，急急率着军队掉头逃回大梁。
在尉氏西北面的黄店镇、刁家乡一带，魏章的一万五千魏军骑兵，自然不敌昭睢的二万楚军骑兵。魏章虽然有六万五千魏军步兵，连同公孙衍残留下来的二万五千名残兵，一共是八万兵，但在昭睢、景翠的五万楚军骑兵荡击下，已经是七零八落了，哪里还有能力去支援魏章的骑兵。而景奎的一万五千楚军骑兵到来，楚军骑兵就象砍菜头般的斩杀魏章的步兵。
魏章知道大势已去，心慌意乱，与昭睢战不到十个回合，差点被昭睢一枪挑于马下，拖着长刀，败下阵去。急急如漏网之鱼，率领魏军逃回中牟。楚军一阵掩杀，魏军死伤无数，尤其是那魏军步兵，更是恨不得长出一对翅膀，大多成了楚军的刀下鬼、枪下魂。在尉氏，被围困在战阵中的魏襄王五万魏军步兵，只剩下不到二万兵，在无路可逃的情况下，只好全部弃械投降，做了楚军的俘虏。
至此，战斗结束，昭睢、景奎、景翠命军士打扫战场，从尉氏向北到黄店镇、刁家乡、庄头乡、水坡乡、大李庄乡、朱仙镇，到处是死尸。经清理统计，尉氏这一战，楚军一共斩杀魏军二十万，俘虏三万，截获战马五万匹，盔甲兵器三十万套，粮草轻重一大批，楚军阵亡二万骑兵和五万步兵。这一战，楚国名将昭睢采用引蛇出洞、困帅打援的办法，一战成功，歼灭了中牟、大梁魏军的全部主力，迫得魏襄王无条件投降。这一战，楚军先后投入总兵力是十二万骑兵、十五万步兵，魏军先后投入总兵力是五万骑兵、二十七万五千步兵。魏军败就败在步兵多、动作慢，楚军赢就赢在骑兵多、动作快，这就是兵贵神速的道理。
经此一战，昭睢、景奎、景翠的二十七万军队只剩下二十万兵了，五万楚军步兵换乘截获的战马，便成了十五万骑兵、五万步兵。昭睢随令二万楚军步兵，押运三十万套盔甲兵器回许昌。随后，昭睢与鄢陵的楚军一起，向东收复扶沟、太康、柘城三县。接着，昭睢又令景奎率领三万楚军骑兵、三万楚军步兵，向东收复通许、杞县、民权、兰考四县。然后，昭睢与景翠率领十二万楚军骑兵进攻中牟，而景奎也率着三万楚军骑兵，进驻陈留镇。
魏襄王闻讯大惊，急忙向向韩襄王求援。韩襄王说：“我若发兵援魏，巩义、登丰、长葛的楚军就会向荥阳、新密、新郑发起攻击，荥阳、新密就会不保。楚军势大，不可逆其锋，还是向楚国认错，奉其为尊，向其求和吧！否则，韩、魏二都皆不保了”。魏襄王听了韩襄王的回话，无可奈何，自好割出新安、孟津、偃师、巩义和中牟、开封以南的大片土地，命公孙衍带着金钱珠宝，十二名美女以及割地求和的文书，到昭睢的军帐大营求和。
昭睢见公孙衍带着金钱珠宝及割地文书求和，随令八百里快马驰回襄阳，请示王后郑袖。三天以后，快马赶回来，传达郑袖的诰令。昭睢接过诏令一看，上面写着：“准魏降和，答应魏襄王求和条件。但是，齐军未退，魏军不可以出兵相助齐军。否则，楚军便攻破魏军的中牟和大梁”。公孙衍带着楚怀王（实是郑袖）的诰令，回到大梁，向魏襄王复命去了。
襄阳快马等到公孙衍走后，随拿出郑袖的诰令给昭睢，诰令上说：“扶沟、尉氏、通许归许昌郡管辖，杞县、太康、柘城、民权、兰考、宁陵归睢阳管辖。令景翠、景奎各自率领五万楚军骑兵攻打荷泽，配合昭阳收复全部失地。其余的二万楚军骑兵驻扎于睢阳，三万楚军骑兵回驻鄢陵。令唐蔑为统帅，樊离为副帅，镇守许昌郡，上柱国昭睢速回南阳坐镇。魏襄王所进的美女均由昭睢处理，赏以各将军，金银珠宝送回都城，交相国昭鱼登记入库”。昭睢见令，随将诸事安排妥当，率着一千楚军骑兵，带着魏襄王所进的金银珠宝，驰回南阳坐镇。到了南阳，昭睢便命人将魏襄王进献的金银珠宝，送回荆州。
------------
破偃师魏章 逃荥阳，克长葛公孙遁中牟
七月二十八日，正当景翠、景奎各自率领五万楚军骑兵准备出发时，郑袖又命八百里快马，传令景翠、景奎将兰考县回赠魏襄王，以示楚、魏两国和好.景翠率领五万楚军骑兵，取单县、成武。景奎率领五万楚军骑兵，取曹县、定陶。睢阳的二万楚军骑兵北上，与景奎的骑兵，合击匡章的八万齐军。然后，命景翠、景奎挥师东进，配合昭阳，收复失地。
这时，齐、楚两军在泗上的军事态势是：齐将匡章率领一万五千齐军骑兵、六万五千齐军步兵驻守在荷泽，田贲的二万齐军骑兵、六万齐军步兵在济宁，另外的三万齐军骑兵、十四万齐军在枣庄、临沂，齐军的总兵力是三十三万兵，其中六万五千骑兵，二十六万步兵。而昭阳楚军的总兵力是二十六万兵，其中骑兵五万、步兵二十一万。
楚将昭阳率着三万楚军骑兵、五万楚军步兵镇守在金乡、鱼台，和驻扎在睢阳的三万楚军一起，与田贲、匡章的十六万军队对峙。另外，昭阳的二万楚军骑兵、十二万楚军步兵在枣庄、临沂与齐军对峙。齐军处于进攻，楚军采用堡垒战术、处于坚守的状态。自从江汉楚军北上，向魏、韩两**队发起大反攻以来，齐将田贲和匡章非常焦虑，等到闻讯韩、魏两军相继大败请降，更是焦躁不安。而昭阳的楚军闻讯，则是士气高升，个个摩拳擦掌，等待着反攻时刻的到来。
七月二十九日，景翠、景奎各自率领五万楚军骑兵，从睢阳出发，兵分二路，一路由景翠率领，一路凯歌，连克单县、成武。一路由景翠率领，克曹县，向荷泽进发。齐将匡章闻讯大惊，其弟匡非说：“楚军势大，又都是骑兵，不可与之交锋，不如放弃荷泽，速速率领军队，退至巨野与田贲会合，二军固守巨野和济宁，尚可抵挡楚军的攻击”。
匡章说：“荷泽四县丢失，未战先逃，我回去，如何向大王交代”？随令匡非率领三万齐军留守荷泽，自己急忙率领五万齐军精兵南下，与景奎的五万楚军骑兵遭遇、对峙于定陶。匡章虽然率领五万齐军精兵，但只有一万五千骑兵，自然难敌景奎的五万楚军骑兵了。于是，匡章随后又将留守荷泽的