然后挥师北上击败齐军。三军将领听令：令昭阳率八万（马、步军各四万）大军火攻占杞城（现河南杞县）拦截大梁来援的魏军又令一大将率三万楚军（马军一万、步军二万）驻扎于襄陵、宁陵之间的阳驿（乡宁陵县西十里处）拦截宁陵的二万魏军赶来支援襄陵其余的九万楚军务必于五日内攻下襄陵不得有误。”于是楚军立即向襄陵、杞城起总攻击。
杞城离襄陵有四十里离大梁有六十里路有一万魏军把守。襄陵（睢县）有三万魏军把守宁陵（县）有二万魏军把守。昭阳率着四万楚军骑兵一个小时就到达杞县连续不断地向杞城起猛烈的攻击而楚军的步军是在三小时后才全部到达杞县的。等到楚军步军全部到达这时的杞城已经被楚将昭阳连续攻打了二个小时。楚军的四万步军一到一个小时后杞县的城门就被撞开守城的一万魏军全部被斩杀。其实大梁魏军的二万先头骑兵在昭阳骑兵到达杞县的一个小时后也就赶到但被昭阳用三万骑兵击败溃散不敢靠近杞城。等到大梁魏军的八万步军赶到昭阳已攻下杞城二个小时了。这时昭阳的四万骑兵四万步兵早已在城外严阵以待。
大梁的十万（马军二万五千、步军七万五千）魏军救兵急急赶到杞县于西十里铺、惠济河（现杞县西北十里处）一带与昭阳的八万楚军相遇。魏军的总数虽然多了二万但却少了一万五千骑兵这正是楚怀王克敌制胜的妙法。因为攻打襄陵城马军多则用不上在野外平地冲杀,马军与步军相比以一当三故将六万马军拨四万给昭阳抽出二万步军以绝对优势在最短的时间内拔掉襄陵城。魏军二万骑兵刚刚被昭阳的楚军骑兵击逃心有余悸。昭阳一见魏军走近既不等其列阵也不问话即令三万骑兵攻杀魏军骑兵一万骑兵冲击魏军步兵四万步兵列阵前进扑杀魏军步兵并令杞县城上的楚军战鼓助威。
只听楚军战鼓擂响昭阳率三万骑兵疾向魏军骑兵奔杀过去一万楚军骑兵则疾绕过魏军骑兵从侧面荡击魏军步兵四万步兵则迅向魏军步兵扑杀过去。魏军将领见状急令列阵可那里来得及呀！魏军步兵刚要列阵楚军骑兵已经从侧面冲杀过来了魏军骑兵想要去拦截正面三万楚军骑兵已奔杀过来只好仓促应战。魏军步兵虽多但尚未列阵被楚军一万铁骑一冲顿时大乱楚军的一万铁骑来回冲击左冲右荡如入无人之境魏军步兵死伤严重。魏军的二万五千骑兵与楚军三万骑兵战于一块魏军骑兵新败、心有余悸且比楚军骑兵少五千；楚军新胜斗志正旺且比魏军骑兵多五千。
双方一接战魏军骑兵便被打得七零八落没一会就难以支撑了魏军的步兵想赶过来增援骑兵楚军步兵又潮水般扑杀过来。魏军将领见状知道大势不妙一旦魏军骑兵溃败楚军的三万铁骑就会乘势冲杀魏军步兵那时就得全线溃败。于是魏军将领急急下令撤退楚军乘势掩杀八里至楚寨方回魏军大败而逃至赵寨（离楚寨十五里）后方才重新集结。
这一战昭阳八万楚军斩杀魏军三万五千（马军七千、步军二万八千）连同杞县一万魏军守军共四万五千缴获战马七千匹盔甲兵器四万套粮草轻重一大批。昭阳将粮草轻重、盔甲兵器全部运回杞县七千步兵换乘战马变成骑兵变成四万七千骑兵。随后令三万骑兵赶回襄陵（睢县）向楚怀王复命自己亲率五万楚军（(电脑小说站)一万七千骑兵、三万三千步兵）固守杞县拦截来援魏军。而魏军在赵寨重新集结后的**只剩六万三千（马军一万八千、步军四万五千）其中还有三千受伤的因此不敢再进攻杞县只好等待齐国大军到来。
楚怀王见昭阳的三万骑兵回来复命大喜。随命二万骑兵前去阳驿（乡宁陵县西十里处）接替二万步兵令阳驿的五千骑兵二万步兵从东面攻打襄陵城。襄陵城的三万魏军怎抵挡得住十二万楚军的连夜轮番攻击二天后襄陵城破守城的三万魏军全部被斩杀楚军又获五千战马。襄陵城一破楚怀王即令八万楚军攻打宁陵城宁陵（县）的一万魏军守军无路可走只好投降。楚怀王用三天时间攻占了襄陵、宁陵二城斩敌三万余俘虏一万获战马七千匹（又增七千骑兵）盔甲兵器四万套粮草轻重一大批。这时齐军才出济南（市）、到了平**（县）。楚军因节节胜利新增兵勇二万人。
楚怀王攻占了襄陵、宁陵二城的一天后随即点齐军将令一万楚军（二千骑兵、八千步兵）留守宁陵城二万楚军（五千骑兵、一万五千步兵）留守襄陵城随时开拔接应杞县昭阳的楚军；自己亲率十五万楚军（马军五万、步军十万）北上迎击南下的齐军。楚怀王率十五万大军一路北上二天后攻占魏邑民权（现河南民权县）；五天后攻占曹县（现山东西南的曹县）七天后攻占定陶（县）九天后与齐威王的十五万大军相遇于荷泽（现山东荷泽市）地带。楚怀王趋马上前说：“来者就是齐威王吗？”
齐威王趋马上前傲慢的说：“正是！”楚怀王说：“何故助魏与楚交恶？”齐威王说：“魏王许我民权、曹县我特来交接。”楚怀王呵呵一笑说：“办理交接行吏二人就可以何需你亲率十五万大军前来该不是魏王以民权、曹县作酬码请你出军攻打楚师吧！现如今民权、曹县两地我已经都收了魏王的酬码没了你还替他消灾吗？”齐威王说：“魏王既然许诺于我民权、曹县就是齐地你攻占了民、曹两县之地就是侵犯齐国领土的主权本王这就前来收回”。
楚怀王听了呵呵大笑说：“我收民权、曹县两地的时候怎么没见到一个齐国人呀！齐国的城邑又怎么会是魏军把守和魏国管辖呀”！齐威王说：“那是还没有办理交割手续”。楚怀王呵呵笑说：“没办理交割那就应该还是魏国的城邑呀！怎么说是你齐国的领地了不害臊！还有魏王许你城池该不会是白给你吧！拿人钱财替人消灾。襄陵、宁陵已经是楚军的领地你还想替魏王争回吗”？齐威王说：“待我收了民权、曹县再收襄陵、宁陵